#!/bin/bash
# Pipeline LiDAR Archéologique
# Utilisation: ./run.sh [options]
# Options:
#   -r RESOLUTION   Résolution en m/px (défaut: 0.5)
#   -w WORKERS      Nombre de workers parallèles (défaut: 1)
#   -g              Activer l'accélération GPU
#   -h              Afficher l'aide

set -e

SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "$0")" && pwd)"
INPUT_DIR="${SCRIPT_DIR}/input"
OUTPUT_DIR="${SCRIPT_DIR}/output"
IMAGE_NAME="lidar-lidar"
RESOLUTION=0.5
WORKERS=1
GPU_FLAG=""

while getopts "r:w:gh" opt; do
    case $opt in
        r) RESOLUTION="$OPTARG" ;;
        w) WORKERS="$OPTARG" ;;
        g) GPU_FLAG="--gpus all" ;;
        h)
            echo "Pipeline LiDAR Archéologique"
            echo ""
            echo "Usage: $0 [-r RESOLUTION] [-w WORKERS] [-g]"
            echo ""
            echo "  -r RESOLUTION   Résolution en m/px (défaut: 0.5)"
            echo "  -w WORKERS      Nombre de workers CPU parallèles (défaut: 1)"
            echo "  -g              Activer l'accélération GPU NVIDIA"
            echo "  -h              Afficher cette aide"
            echo ""
            echo "Exemples:"
            echo "  $0                          # Traitement standard"
            echo "  $0 -g                       # Avec accélération GPU"
            echo "  $0 -g -w 4                  # GPU + 4 workers parallèles"
            echo "  $0 -r 0.2 -g                # Haute résolution + GPU"
            exit 0
            ;;
        *) echo "Option invalide. Utilisez -h pour l'aide." >&2; exit 1 ;;
    esac
done

# Build l'image si elle n'existe pas
if ! docker image inspect "$IMAGE_NAME" >/dev/null 2>&1; then
    echo "Build de l'image Docker..."
    docker build -t "$IMAGE_NAME" "$SCRIPT_DIR"
fi

# Créer les répertoires s'ils n'existent pas
mkdir -p "$INPUT_DIR" "$OUTPUT_DIR"

# Lancer le pipeline
echo "============================================"
echo " Pipeline LiDAR Archéologique"
echo "============================================"
echo "  Résolution : ${RESOLUTION}m/px"
echo "  Workers    : ${WORKERS}"
echo "  GPU        : $([ -n "$GPU_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo "============================================"

docker run --rm $GPU_FLAG \
    --user 1000:1000 \
    -v "${INPUT_DIR}:/data/input:ro" \
    -v "${OUTPUT_DIR}:/data/output" \
    "$IMAGE_NAME" \
    python3 /usr/local/bin/process_lidar.py /data/input \
    -o /data/output \
    -r "$RESOLUTION" \
    -w "$WORKERS"