'use strict';
/* Carte LiDAR — pyramide XYZ (EPSG:3857), une L.tileLayer par visualisation.
   Le LOD, le cache et l'animation sont ceux de Leaflet : aucun palier
   d'image, aucune rotation CSS, aucune mosaïque maison. */

const UI_VERSION = "__UI_VERSION__";
const LS_KEY = 'lidarMapView_v2';
const el = (id) => document.getElementById(id);

// --- stockage local ---------------------------------------------------------
// Tous les accès passent ici : en navigation privée (ou stockage bloqué),
// localStorage lève — la carte démarre alors sur ses défauts.
function lsGet(key, fallback) {
  try {
    const raw = localStorage.getItem(key);
    return raw == null ? fallback : JSON.parse(raw);
  } catch (e) { return fallback; }
}
function lsSet(key, value) {
  try { localStorage.setItem(key, JSON.stringify(value)); } catch (e) { /* privé */ }
}
function lsDel(key) {
  try { localStorage.removeItem(key); } catch (e) { /* privé */ }
}
// --- fin stockage ------------------------------------------------------------

const SVG_EYE = '<svg viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="currentColor" stroke-width="2"><path d="M1 12s4-8 11-8 11 8 11 8-4 8-11 8-11-8-11-8z"/><circle cx="12" cy="12" r="3"/></svg>';
const SVG_EYE_OFF = '<svg viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="currentColor" stroke-width="2"><path d="M17.94 17.94A10.07 10.07 0 0 1 12 20c-7 0-11-8-11-8a18.45 18.45 0 0 1 5.06-5.94M9.9 4.24A9.12 9.12 0 0 1 12 4c7 0 11 8 11 8a18.5 18.5 0 0 1-2.16 3.19M14.12 14.12a3 3 0 1 1-4.24-4.24"/><line x1="1" y1="1" x2="23" y2="23"/></svg>';

// Affichage : une couche principale (relief orienté) et la couche
// « précision » (densité de points sol), montrée seule ou superposée en
// « produit » (mix-blend-mode multiply) sur la principale : les zones peu
// fiables s'assombrissent sans masquer le relief. Touche P : mode suivant.
const VIEW_MODES = [['relief', 'Relief'], ['precision', 'Précision'], ['both', 'Les deux']];
const VIEW_KEYS = VIEW_MODES.map(m => m[0]);
const validMode = (v) => (VIEW_KEYS.includes(v) ? v : null);
const clamp01 = (v, d) => {
  const n = Number(v);
  return Number.isFinite(n) ? Math.min(1, Math.max(0, n)) : d;
};
// Paliers de la précision : niveau k à partir de 0,25 × 2^(k/2) pts/m²
// (visualizations.density_levels), gris = colormap « gray » sur 0..15.
const PREC_LEVELS = 16;

let META = null;
let STATE = null;

// --- thème ------------------------------------------------------------------
// auto = suit le système ; ☀/☾ force clair ou sombre ; 3ᵉ appui : auto.
const THEME_LS = 'lidar-theme';
const THEME_NEXT = { auto: 'light', light: 'dark', dark: 'auto' };
const THEME_ICON = { auto: '◐', light: '☀', dark: '☾' };
const THEME_TITLE = { auto: 'Thème : suit le système', light: 'Thème : clair', dark: 'Thème : sombre' };
const darkQuery = window.matchMedia ? window.matchMedia('(prefers-color-scheme: dark)') : null;

function themeIsDark() {
  const t = document.documentElement.dataset.theme;
  return t === 'dark' || (t !== 'light' && !!(darkQuery && darkQuery.matches));
}

function applyTheme(pref) {
  const p = THEME_NEXT[pref] ? pref : 'auto';
  if (p === 'auto') delete document.documentElement.dataset.theme;
  else document.documentElement.dataset.theme = p;
  const btn = el('btnTheme');
  if (btn) { btn.textContent = THEME_ICON[p]; btn.title = THEME_TITLE[p] + ' (cliquer pour changer)'; }
  if (typeof applyLayers === 'function' && STATE) applyLayers();   // fond OSM assombri
  redrawRose();
  return p;
}

// Rose de la légende : ses libellés cardinaux prennent la couleur du texte,
// elle est donc redessinée à chaque changement de thème (si déjà dessinée).
function redrawRose() {
  if (!drawRose.done) return;
  drawRose.done = false;
  drawRose();
}

function cssVar(name) {
  return getComputedStyle(document.documentElement).getPropertyValue(name).trim();
}
let THEME = applyTheme(lsGet(THEME_LS, 'auto'));

const LAYERS = new Map();   // clé → L.TileLayer

const map = L.map('map', {
  zoomControl: false,
  attributionControl: true,
  minZoom: 3,
  // Zoom plafonné au natif (19 = 0,2 m/px, 1 px écran = 1 px LiDAR) : toute
  // la pyramide est générée d'avance, jamais de tuile agrandie ni étirée.
  maxZoom: 19,
  zoomSnap: 0.5,
  wheelPxPerZoomLevel: 90,
  worldCopyJump: false,
  preferCanvas: false
});
map.attributionControl.setPrefix('');
L.control.scale({ metric: true, imperial: false, position: 'bottomleft' }).addTo(map);

// Pendant l'animation de zoom, transformations SEULES (aucun niveau créé,
// tuiles chargées à la fin) : un niveau neuf n'est pas composé par Chrome
// (vide au départ, il est animé sur le thread principal, gelé ~90 ms par le
// chargement). Le fond sautait alors que le relief orienté, qui garde son
// niveau pair, glissait normalement — les deux couches se désynchronisaient.
// Leaflet 1.9 déclenche aussi « zoom » dès le DÉBUT de l'animation : même
// garde dans _resetView tant que la carte anime.
const ZoomAnimTileLayer = L.TileLayer.extend({
  _animateZoom(e) { this._setView(e.center, e.zoom, true, true); },
  _resetView(e) {
    if (this._map && this._map._animatingZoom) {
      this._setView(this._map.getCenter(), this._map.getZoom(), true, true);
      return;
    }
    L.TileLayer.prototype._resetView.call(this, e);
  }
});

// --- chargement des tuiles -------------------------------------------------
// Compteur recalculé depuis l'état réel des tuiles de chaque couche (tuiles
// du niveau courant pas encore chargées) plutôt que par +1/−1 sur les
// événements : une tuile retirée avant la fin de son chargement (déplacement
// rapide) ne déclenche ni « tileload » ni « tileerror », un compteur par
// événements dériverait. Lot : de la première tuile en attente au retour à
// zéro ; la barre donne la part déjà chargée du lot.
const TILE_LOAD = { layers: new Set(), batch: 0, done: 0, raf: 0, hideT: 0 };

function tilesPending() {
  let n = 0;
  for (const layer of TILE_LOAD.layers) {
    if (!layer._map) continue;
    for (const key in layer._tiles) {
      const t = layer._tiles[key];
      if (t.current && !t.loaded) n += 1;
    }
  }
  return n;
}

function updateTileLoad() {
  TILE_LOAD.raf = 0;
  const box = el('tileload');
  if (!box) return;
  const pending = tilesPending();
  if (pending > 0) {
    clearTimeout(TILE_LOAD.hideT);
    TILE_LOAD.hideT = 0;
    if (TILE_LOAD.batch === 0) TILE_LOAD.done = 0;
    TILE_LOAD.batch = Math.max(TILE_LOAD.batch, TILE_LOAD.done + pending);
    el('tileloadText').textContent = pending + (pending > 1 ? ' tuiles restantes' : ' tuile restante');
    el('tileloadBar').style.width = Math.round(100 * TILE_LOAD.done / TILE_LOAD.batch) + '%';
    box.classList.remove('done');
    box.hidden = false;
  } else if (TILE_LOAD.batch > 0 && !TILE_LOAD.hideT) {
    TILE_LOAD.batch = 0;
    el('tileloadText').textContent = 'Vue chargée';
    el('tileloadBar').style.width = '100%';
    box.classList.add('done');
    TILE_LOAD.hideT = setTimeout(() => { box.hidden = true; TILE_LOAD.hideT = 0; }, 600);
  }
}

function scheduleTileLoad() {
  if (!TILE_LOAD.raf) TILE_LOAD.raf = requestAnimationFrame(updateTileLoad);
}

ZoomAnimTileLayer.addInitHook(function () {
  TILE_LOAD.layers.add(this);
  const onDone = () => { TILE_LOAD.done += 1; scheduleTileLoad(); };
  this.on('tileload', onDone);
  this.on('tileerror', onDone);
  this.on('tileloadstart tileunload load add remove', scheduleTileLoad);
});

const base = new ZoomAnimTileLayer('https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png', {
  maxZoom: 19, maxNativeZoom: 19, keepBuffer: 2, className: 'base-dark',
  // Sinon _setView recrée un niveau en cours d'animation malgré noUpdate.
  updateWhenZooming: false,
  attribution: '&copy; <a href="https://www.openstreetmap.org/copyright">OpenStreetMap</a>'
}).addTo(map);

function toast(msg, ms) {
  const t = el('toast');
  t.textContent = msg;
  t.hidden = false;
  clearTimeout(toast._t);
  toast._t = setTimeout(() => { t.hidden = true; }, ms || 3500);
}

// --- état persisté --------------------------------------------------------
function precisionKey() {
  const p = META && META.precision_layer;
  return p && META.layers.some(l => l.key === p) ? p : null;
}

function mainKeys(meta) {
  return meta.layers.map(l => l.key).filter(k => k !== meta.precision_layer);
}

function validMain(meta, k) {
  return mainKeys(meta).includes(k) ? k : null;
}

function defaultState(meta) {
  const b = meta.default_base || {};
  return {
    main: validMain(meta, meta.default_main) || mainKeys(meta)[0] || null,
    mode: validMode(meta.default_mode) || 'relief',
    precOpacity: clamp01(meta.default_precision_opacity, 0.6),
    base: { on: b.on !== undefined ? !!b.on : true,
            opacity: b.opacity !== undefined ? Number(b.opacity) : 0.85,
            dark: b.dark !== undefined ? !!b.dark : null },
  };
}

function loadState(meta) {
  const def = defaultState(meta);
  let st = def;
  const s = lsGet(LS_KEY, null);
  if (s) {
    st = { main: validMain(meta, s.main) || def.main,
           mode: validMode(s.mode) || def.mode,
           precOpacity: clamp01(s.precOpacity, def.precOpacity),
           base: Object.assign({}, def.base, s.base || {}) };
  }
  // Lien partagé : prime sur l'état local (les anciens liens &L=… de la
  // pile de couches sont ignorés, la vue s'ouvre alors sur l'état courant).
  const hash = parseHash();
  if (hash) {
    if (hash.main && validMain(meta, hash.main)) st.main = hash.main;
    if (hash.view) { st.mode = hash.view.mode; st.precOpacity = hash.view.opacity; }
    if (hash.base) st.base = hash.base;
  }
  return st;
}

function saveState() {
  lsSet(LS_KEY, STATE);
}

// --- hash de vue ----------------------------------------------------------
// #z/lat/lng&M=principale&P=mode:opacité&B=on:opacité:sombre
function parseHash() {
  const m = /^#([\d.]+)\/(-?[\d.]+)\/(-?[\d.]+)(.*)$/.exec(location.hash || '');
  if (!m) return null;
  const out = { zoom: parseFloat(m[1]), lat: parseFloat(m[2]), lng: parseFloat(m[3]),
                main: null, view: null, base: null };
  const seg = {};
  for (const part of m[4].split('&')) {
    const i = part.indexOf('=');
    if (i > 0) seg[part.slice(0, i)] = part.slice(i + 1);
  }
  if (seg.M) out.main = seg.M;
  if (seg.P) {
    const f = seg.P.split(':');
    const mode = validMode(f[0]);
    if (mode) out.view = { mode, opacity: clamp01(Number(f[1]) / 100, 0.6) };
  }
  if (seg.B) {
    const f = seg.B.split(':');
    if (f.length === 3) {
      const o = Number(f[1]);
      out.base = { on: f[0] === '1', opacity: Number.isFinite(o) ? o / 100 : 0.85, dark: f[2] === '1' };
    }
  }
  return out;
}

function viewHash(full) {
  const c = map.getCenter();
  let h = '#' + map.getZoom().toFixed(1) + '/' + c.lat.toFixed(6) + '/' + c.lng.toFixed(6);
  if (full) {
    if (STATE.main) h += '&M=' + STATE.main;
    h += '&P=' + STATE.mode + ':' + Math.round(STATE.precOpacity * 100);
    const dark = STATE.base.dark === null || STATE.base.dark === undefined ? themeIsDark() : STATE.base.dark;
    h += '&B=' + (STATE.base.on ? '1' : '0') + ':' + Math.round(STATE.base.opacity * 100)
       + ':' + (dark ? '1' : '0');
  }
  return h;
}

let hashTimer = null;
function saveHashSoon() {
  clearTimeout(hashTimer);
  hashTimer = setTimeout(() => {
    history.replaceState(null, '', location.pathname + location.search + viewHash(false));
  }, 350);
}

// --- couches --------------------------------------------------------------
function tileUrl(key) {
  return META.tile_url.replace('{layer}', key) + (META.stamp ? '?v=' + META.stamp : '');
}

// Couche à niveaux standard pairs seulement (stockage réduit côté serveur) :
// à un zoom impair, les tuiles du niveau pair SUPÉRIEUR sont affichées
// réduites de moitié (nettes). Exception : le niveau natif lui-même (19,
// impair — 0,2 m/px) est demandé tel quel, rendu à la volée par le serveur.
// Le replier sur le niveau pair inférieur plafonnait l'affichage à 0,4 m/px,
// étiré ensuite par le navigateur : la pleine résolution n'était jamais vue.
// Au-delà du natif, Leaflet étire le niveau natif (jamais de tuile agrandie
// côté serveur). Le niveau de tuile Leaflet est ici la numérotation standard
// (zoomOffset −1 avec des tuiles de 512 px).
const EvenLevelTileLayer = ZoomAnimTileLayer.extend({
  _clampZoom(zoom) {
    let z = L.TileLayer.prototype._clampZoom.call(this, zoom);
    const maxN = this.options.maxNativeZoom;
    if (this.options.evenLevels && z % 2 && (maxN === undefined || z < maxN)) z += 1;
    return z;
  }
});

function buildLayers() {
  // Conteneur isolé : `isolation: isolate` cantonne le « produit » de la
  // précision à la couche principale. Sans lui, il assombrirait aussi le fond
  // OSM. Les panneaux sont réutilisés si déjà créés (rafraîchissement après
  // un run de génération).
  const stack = map.getPane('lidarStack') || map.createPane('lidarStack');
  stack.style.zIndex = 400;
  stack.style.isolation = 'isolate';
  META.layers.forEach((info) => {
    const paneName = 'lidar-' + info.key;
    const pane = map.getPane(paneName) || map.createPane(paneName, stack);
    const existing = LAYERS.get(info.key);
    if (existing) { if (map.hasLayer(existing)) map.removeLayer(existing); }
    const layer = new EvenLevelTileLayer(tileUrl(info.key), {
      evenLevels: !!META.even_levels,
      pane: paneName,
      // Emprise des dalles : Leaflet ne demande aucune tuile en dehors —
      // pas de requêtes inutiles sur le reste du monde.
      bounds: META.bounds
        ? L.latLngBounds([META.bounds[1], META.bounds[0]], [META.bounds[3], META.bounds[2]])
        : undefined,
      tileSize: META.tile_size,
      zoomOffset: META.zoom_offset,
      minNativeZoom: META.min_zoom,
      maxNativeZoom: META.max_native_zoom,
      minZoom: 0,
      maxZoom: 19,
      // Tuiles de 512 px : une rangée de réserve hors écran vaut les deux
      // rangées de 256 px du fond. Deux rangées doublaient les images
      // décodées gardées en mémoire (1 Mo chacune) pour peu de gain.
      keepBuffer: 1,
      updateWhenZooming: false,
      crossOrigin: false,
      errorTileUrl: 'data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7',
      attribution: META.attribution
    });
    LAYERS.set(info.key, layer);
  });
  applyLayers();
}

// Mode réellement appliqué : sans couche précision servie, relief seul.
function effectiveMode() {
  return precisionKey() ? STATE.mode : 'relief';
}

function applyLayers() {
  const prec = precisionKey();
  const mode = effectiveMode();
  for (const [key, layer] of LAYERS) {
    const pane = map.getPane('lidar-' + key);
    let show, opacity = 1, blend = 'normal';
    if (key === prec) {
      show = mode !== 'relief';
      if (mode === 'both') { opacity = STATE.precOpacity; blend = 'multiply'; }
    } else {
      show = key === STATE.main && mode !== 'precision';
    }
    if (pane) {
      pane.style.zIndex = key === prec ? '402' : '401';
      pane.style.mixBlendMode = blend;
    }
    if (show) {
      if (!map.hasLayer(layer)) layer.addTo(map);
      layer.setOpacity(opacity);
    } else if (map.hasLayer(layer)) {
      map.removeLayer(layer);
    }
  }
  if (STATE.base.on) { if (!map.hasLayer(base)) base.addTo(map); }
  else if (map.hasLayer(base)) map.removeLayer(base);
  base.setOpacity(STATE.base.opacity);
  const container = base.getContainer && base.getContainer();
  const dark = STATE.base.dark === null || STATE.base.dark === undefined ? themeIsDark() : STATE.base.dark;
  if (container) container.classList.toggle('base-dark', dark);
  updateRose();
}

function setMode(mode, announce) {
  if (!validMode(mode)) return;
  STATE.mode = mode;
  saveState(); renderPanel(); applyLayers();
  if (announce) toast('Affichage : ' + VIEW_MODES.find(m => m[0] === mode)[1], 1200);
}

function renderPrecLegend() {
  const bar = el('precBar');
  if (bar.childElementCount) return;
  for (let k = 0; k < PREC_LEVELS; k++) {
    const g = Math.round(255 * k / (PREC_LEVELS - 1));
    const lo = 0.25 * Math.pow(2, k / 2);
    const hi = 0.25 * Math.pow(2, (k + 1) / 2);
    const cell = document.createElement('i');
    cell.style.background = 'rgb(' + g + ',' + g + ',' + g + ')';
    cell.title = k === 0 ? '≤ ' + hi.toFixed(2).replace('.', ',') + ' pt/m²'
      : k === PREC_LEVELS - 1 ? '≥ ' + Math.round(lo) + ' pts/m²'
      : lo.toFixed(lo < 10 ? 1 : 0).replace('.', ',') + '–'
        + hi.toFixed(hi < 10 ? 1 : 0).replace('.', ',') + ' pts/m²';
    bar.appendChild(cell);
  }
}

function renderPanel() {
  const labels = new Map(META.layers.map(l => [l.key, l]));
  const mains = mainKeys(META);
  const info = labels.get(STATE.main);
  const name = el('mainName'), sel = el('mainSel');
  name.textContent = info ? info.label : 'Aucune couche';
  name.title = info ? (info.description || info.label) : '';
  // Plusieurs couches principales possibles : menu ; sinon simple libellé.
  const many = mains.length > 1;
  name.hidden = many;
  sel.hidden = !many;
  if (many) {
    sel.innerHTML = mains.map(k => '<option value="' + k + '"' + (k === STATE.main ? ' selected' : '')
      + '>' + labels.get(k).label + '</option>').join('');
  }
  const prec = precisionKey();
  el('precBlock').hidden = !prec;
  if (!prec) return;
  renderPrecLegend();
  const mode = effectiveMode();
  el('modeSeg').querySelectorAll('button').forEach(b =>
    b.setAttribute('aria-pressed', String(b.dataset.mode === mode)));
  el('precCtl').hidden = mode !== 'both';
  el('precOpacity').value = Math.round(STATE.precOpacity * 100);
  el('precPct').textContent = Math.round(STATE.precOpacity * 100) + '%';
  el('precLegend').hidden = mode === 'relief';
}

function renderBaseRow() {
  const b = STATE.base;
  const toggle = el('baseToggle');
  toggle.classList.toggle('on', b.on);
  toggle.innerHTML = b.on ? SVG_EYE : SVG_EYE_OFF;
  el('baseOpacity').value = Math.round(b.opacity * 100);
  el('basePct').textContent = Math.round(b.opacity * 100) + '%';
  el('baseRow').classList.toggle('on', b.on);
}

// --- fiche dalle ----------------------------------------------------------
let tileSel = null;                 // cadre de la dalle sélectionnée

function esc(v) {
  return String(v == null ? '' : v).replace(/[&<>"]/g, c => ({ '&': '&amp;', '<': '&lt;', '>': '&gt;', '"': '&quot;' }[c]));
}

function fmtDate(v, withTime) {
  if (!v) return '—';
  const d = new Date(v);
  if (isNaN(d)) return esc(v);
  const opt = withTime ? { dateStyle: 'long', timeStyle: 'short', timeZone: 'Europe/Paris' }
                       : { dateStyle: 'long', timeZone: 'Europe/Paris' };
  return d.toLocaleString('fr-FR', opt);
}

function kv(rows) {
  return '<dl class="info-kv">' + rows.filter(r => r[1] != null && r[1] !== '')
    .map(r => '<dt>' + r[0] + '</dt><dd>' + r[1] + '</dd>').join('') + '</dl>';
}

function selectTileOutline(data) {
  if (tileSel) { map.removeLayer(tileSel); tileSel = null; }
  if (!data || !data.corners) return;
  // Panneau dédié au-dessus de la pile LiDAR : dans l'overlayPane par défaut
  // (z-index 400, comme lidarStack), le contour passait sous les tuiles.
  tileSel = L.polygon(data.corners, { pane: 'tileSel', color: '#ffd24a', weight: 2,
                                      fill: false, dashArray: '6 4',
                                      interactive: false }).addTo(map);
}

function ignSection(ign) {
  if (!ign) return '<div class="meta">Chargement des informations IGN…</div>';
  if (ign.error) return '<div class="meta">Catalogue IGN injoignable pour le moment.</div>';
  if (!ign.found) return '<div class="meta">Dalle non publiée par l\'IGN (hors couverture LiDAR HD ou pas encore diffusée).</div>';
  const start = ign.acquisition_start, end = ign.acquisition_end;
  let when = fmtDate(start, true);
  if (start && end && String(start).slice(0, 10) === String(end).slice(0, 10) && String(end).length > 10) {
    when = fmtDate(start, true) + ' → ' + new Date(end).toLocaleTimeString('fr-FR',
      { hour: '2-digit', minute: '2-digit', timeZone: 'Europe/Paris' });
  } else if (end && String(end).slice(0, 10) !== String(start || '').slice(0, 10)) {
    when = fmtDate(start) + ' → ' + fmtDate(end);
  }
  const pts = ign.points ? Number(ign.points).toLocaleString('fr-FR') + ' points' : null;
  return kv([
    ['Scan LiDAR', when],
    ['Capteur', (ign.sensors || []).map(esc).join('<br>')],
    ['Mission', esc(ign.mission)],
    ['Acquisition', [ign.acquisition_operator, ign.acquisition_owner && ('pour ' + ign.acquisition_owner)]
                    .filter(Boolean).map(esc).join(' ')],
    ['Édition IGN', ign.edition_date ? fmtDate(ign.edition_date) : null],
    ['Classement', esc(ign.classification_process)],
    ['Nuage', pts],
  ]) + (ign.download_url
    ? '<a class="info-dl" href="' + esc(ign.download_url) + '" target="_blank" rel="noopener">⤓ Télécharger le nuage LiDAR IGN (.copc.laz)</a>'
    : '') + (ign.stac_url
    ? '<div class="meta"><a href="' + esc(ign.stac_url) + '" target="_blank" rel="noopener">Fiche du catalogue</a></div>' : '');
}

function calageSection(c) {
  if (!c || !c.beams || !c.beams.length) return '';
  const offs = Object.entries(c.offsets_cm || {}).map(([k, v]) => k + ' : ' + (v > 0 ? '+' : '') + String(v).replace('.', ',') + ' cm');
  const lines = Object.values(c.lines_rms_cm || {});
  return '<div class="info-sec"><h4>Recalage vertical des passes</h4>' + kv([
    ['Faisceaux', c.beams.length + ' (PSID ' + c.beams.map(esc).join(', ') + ')'],
    ['Décalages', offs.length ? offs.join('<br>') : 'aucun ≥ 0,5 cm'],
    ['Lignes', lines.length ? 'corrigées, ' + String(Math.max(...lines)).replace('.', ',') + ' cm rms au plus' : null],
  ]) + '</div>';
}

function renderTileCard(data, ign) {
  const regenBtn = (GEN.available && GEN.allowed)
    ? '<div class="card-foot"><button id="tileRegen" class="btn" title="Ajouter cette dalle à la sélection de génération (téléchargement IGN + traitement)">↻ ' + (data.found ? 'Régénérer' : 'Générer') + ' cette dalle</button></div>'
    : '';
  el('tileTitle').textContent = 'Dalle ' + data.col + ' · ' + data.row;
  const bb = data.l93_bbox || [];
  let html = '<div class="meta"><b>' + esc(data.name) + '</b></div>' +
    '<div class="info-sec"><h4>Emprise</h4>' + kv([
      ['Lambert 93', bb.length ? 'X ' + bb[0].toLocaleString('fr-FR') + ' – ' + bb[2].toLocaleString('fr-FR') +
                                '<br>Y ' + bb[1].toLocaleString('fr-FR') + ' – ' + bb[3].toLocaleString('fr-FR') : null],
      ['Surface', '1 km × 1 km'],
    ]) + '</div>' +
    '<div class="info-sec"><h4>Acquisition LiDAR (IGN)</h4>' + ignSection(ign) + '</div>';
  if (data.found) {
    const viz = (data.layers || []).map(k => {
      const info = META.layers.find(l => l.key === k);
      return info ? info.label : k;
    }).join(', ');
    html += '<div class="info-sec"><h4>Rendu</h4>' + kv([
      ['Résolution', String(data.resolution).replace('.', ',') + ' m/px'],
      ['Classification', esc(data.method || 'inconnue')],
      ['Généré le', esc(data.generated || '—')],
      ['Couches', esc(viz || '—')],
    ]) + '</div>' + calageSection(data.calage);
  } else {
    html += '<div class="info-sec"><div class="meta">Pas encore de rendu sur cette dalle.</div></div>';
  }
  el('tileBody').innerHTML = html + regenBtn;
  const btn = el('tileRegen');
  if (btn) btn.addEventListener('click', genAddCellFromQuery);
  el('tilecard').hidden = false;
}

function showTileInfo(data, latlng) {
  lastTileQuery = latlng || lastTileQuery;
  if (!data) {
    el('tileTitle').textContent = 'Dalle';
    el('tileBody').innerHTML = '<div class="meta">Serveur injoignable : réessayez dans un instant.</div>';
    el('tilecard').hidden = false;
    return;
  }
  selectTileOutline(data);
  renderTileCard(data, null);
  // Fiche IGN à part : la sélection s'affiche sans attendre le catalogue.
  const key = data.col + '_' + data.row;
  showTileInfo.current = key;
  fetch('api/map/ign?col=' + data.col + '&row=' + data.row)
    .then(r => r.ok ? r.json() : { error: 'HTTP ' + r.status })
    .catch(() => ({ error: 'réseau' }))
    .then(ign => { if (showTileInfo.current === key) renderTileCard(data, ign); });
}

// --- rose des vents du relief orienté --------------------------------------
// Mêmes couleurs que visualizations._relief_lut : teinte CIELAB = orientation
// (aspect = orientation boussole + 90°, repère arctan2(dy, dx) du rendu),
// chroma 60 · L*(100−L*)/2500, à clarté fixe.
function labToRgb(L, a, b) {
  const fy = (L + 16) / 116, fx = fy + a / 500, fz = fy - b / 200;
  const finv = t => (t > 6 / 29 ? t * t * t : 3 * (6 / 29) * (6 / 29) * (t - 4 / 29));
  const X = 0.95047 * finv(fx), Y = finv(fy), Z = 1.08883 * finv(fz);
  const lin = [3.2406 * X - 1.5372 * Y - 0.4986 * Z, -0.9689 * X + 1.8758 * Y + 0.0415 * Z,
               0.0557 * X - 0.2040 * Y + 1.0570 * Z];
  return lin.map(c => {
    const v = c <= 0.0031308 ? 12.92 * c : 1.055 * Math.pow(Math.max(c, 0), 1 / 2.4) - 0.055;
    return Math.round(Math.min(1, Math.max(0, v)) * 255);
  });
}

const ROSE_SIZE = 96;   // taille affichée (px CSS), cf. .legend canvas

function drawRose() {
  const cv = el('roseCanvas');
  if (!cv || drawRose.done) return;
  drawRose.done = true;
  const dpr = window.devicePixelRatio || 1, size = ROSE_SIZE, k = size / 132;
  cv.width = size * dpr; cv.height = size * dpr;
  const ctx = cv.getContext('2d');
  ctx.scale(dpr, dpr);
  const c = size / 2, rOut = 50 * k, rIn = 22 * k, L = 64;
  const chroma = 60 * Math.min(1, L * (100 - L) / 2500);
  const img = ctx.createImageData(size * dpr, size * dpr);
  for (let py = 0; py < size * dpr; py++) {
    for (let px = 0; px < size * dpr; px++) {
      const x = px / dpr - c, y = py / dpr - c, r = Math.hypot(x, y);
      if (r > rOut || r < rIn) continue;
      const compass = (Math.atan2(x, -y) * 180 / Math.PI + 360) % 360;   // 0 = N, sens horaire
      const h = ((compass + 90) % 360) * Math.PI / 180;
      const [R, G, B] = labToRgb(L, chroma * Math.cos(h), chroma * Math.sin(h));
      const i = (py * size * dpr + px) * 4;
      img.data[i] = R; img.data[i + 1] = G; img.data[i + 2] = B; img.data[i + 3] = 255;
    }
  }
  ctx.putImageData(img, 0, 0);
  ctx.setTransform(dpr, 0, 0, dpr, 0, 0);
  ctx.textAlign = 'center'; ctx.textBaseline = 'middle';
  const text = cssVar('--text') || '#1d232b';
  const labels = [['N', 0], ['NE', 45], ['E', 90], ['SE', 135], ['S', 180], ['SO', 225], ['O', 270], ['NO', 315]];
  for (const [t, deg] of labels) {
    const a = deg * Math.PI / 180, rr = (t.length > 1 ? 36 : 58) * k;
    const x = c + rr * Math.sin(a), y = c - rr * Math.cos(a);
    // intercardinaux sur l'anneau coloré : sombres ; cardinaux hors anneau : couleur du texte
    ctx.fillStyle = t.length > 1 ? 'rgba(20,20,20,0.85)' : text;
    ctx.font = t.length > 1 ? '600 8px system-ui, sans-serif' : '700 10px system-ui, sans-serif';
    ctx.fillText(t, x, y);
  }
}

function updateRose() {
  const on = !!(STATE && STATE.main === 'relief_oriente' && effectiveMode() !== 'precision'
               && LAYERS.get('relief_oriente'));
  el('legendBlock').hidden = !on;
  if (on) drawRose();
}

// --- fond d'imagerie externe (JOSM, QGIS, iD…) ----------------------------
function renderUseCard() {
  const origin = location.origin;
  const opts = META.layers.map(l =>
    '<option value="' + l.key + '">' + l.label + '</option>').join('');
  el('useBody').innerHTML =
    '<div class="row"><select id="useLayer" class="field">' + opts + '</select>' +
    '<button id="useCopy" class="btn btn-primary">Copier</button></div>' +
    '<div class="meta">URL XYZ (JOSM « TMS », QGIS « XYZ Tiles », uMap, MapLibre) :</div>' +
    '<div class="mono" id="useUrl"></div>' +
    '<div class="meta">TileJSON : <a id="useJson" href="#"></a></div>' +
    '<div class="meta">WMTS : <a href="' + origin + '/tiles/wmts.xml">' + origin + '/tiles/wmts.xml</a></div>' +
    '<div class="meta">JOSM (toutes les couches) : <a href="' + origin + '/tiles/josm.imagery.xml">' + origin + '/tiles/josm.imagery.xml</a></div>' +
    '<div class="use-note">Zoom natif maxi ' + META.max_native_zoom + '. ' + META.attribution_text + '</div>';
  const sel = el('useLayer');
  const refresh = () => {
    const key = sel.value;
    el('useUrl').textContent = origin + '/tiles/' + key + '/{z}/{x}/{y}.png';
    const a = el('useJson');
    a.textContent = origin + '/tiles/' + key + '.json';
    a.href = origin + '/tiles/' + key + '.json';
  };
  sel.addEventListener('change', refresh);
  el('useCopy').addEventListener('click', () => {
    const text = el('useUrl').textContent;
    if (navigator.clipboard && navigator.clipboard.writeText) {
      navigator.clipboard.writeText(text).then(() => toast('URL copiée'),
                                               () => window.prompt('URL XYZ :', text));
    } else { window.prompt('URL XYZ :', text); }
  });
  refresh();
}

// --- génération de dalles (API /api/status, /api/preview, /api/generate) ---
// Portée de la webapp historique : dessin de zone (＋), passe « tout
// compléter » (⤒), sélection cumulée (clic fiche dalle), options de run,
// file d'attente et progression dalle par dalle (cadres sur la carte).
const GEN = { available: false, allowed: false, wasRunning: false, timer: null };
const genSel = new Set();          // clés "col,row" des dalles retenues
const genCorners = new Map();      // clé → coins GPS [[lat, lon] × 4]
const genPolys = new Map();        // clé → polygone de surlignage
const genFrames = new Map();       // nom → cadre coloré de dalle en cours
let genDrawing = false, genDrawStart = null, genDrawRect = null;
let genIgnoreClickUntil = 0;
let lastTileQuery = null;          // latlng du dernier clic (fiche dalle)

for (const [pane, z] of [['genSel', 650], ['genFrames', 660], ['genDraw', 670], ['tileSel', 680]]) {
  map.createPane(pane).style.zIndex = String(z);
}

function genKey(c, r) { return c + ',' + r; }

function genApi(method, url, body) {
  return fetch(url, {
    method: method,
    headers: body ? { 'Content-Type': 'application/json' } : {},
    body: body ? JSON.stringify(body) : undefined,
  }).then(r => {
    if (!r.ok) {
      return r.json().catch(() => ({})).then(d => {
        throw new Error((d && d.detail) || ('HTTP ' + r.status));
      });
    }
    return r.json();
  });
}

function genOpenCard(msg) {
  if (msg !== undefined) el('genMsg').textContent = msg;
  // Onglet déjà visible : pas de openTab, qui changerait la hauteur du volet.
  if (panelVisibleTab() !== 'gen') openTab('gen');
}

function genFillViz() {
  el('genViz').innerHTML = META.layers.map(l =>
    '<option value="' + (l.step || l.key) + '">' + l.label + '</option>').join('');
}

function genSelectedViz() {
  return Array.from(el('genViz').selectedOptions).map(o => o.value);
}

function genRefreshSel() {
  for (const poly of genPolys.values()) poly.remove();
  genPolys.clear();
  for (const [key, corners] of genCorners.entries()) {
    if (!genSel.has(key) || !corners || corners.length < 4) continue;
    const poly = L.polygon(corners.map(c => [c[0], c[1]]), {
      pane: 'genSel', className: 'gen-sel', weight: 2, fillOpacity: 0.12,
    }).addTo(map);
    poly.on('click', (e) => {
      L.DomEvent.stopPropagation(e);
      genRemoveCell(key);
      toast('Dalle retirée de la sélection');
    });
    genPolys.set(key, poly);
  }
  el('genGo').disabled = !genSel.size;
  if (genSel.size) {
    el('genMsg').textContent = genSel.size + ' dalle(s) sélectionnée(s) — ' +
      'cliquez un surlignage pour retirer une dalle, réglez les options puis « Générer ».';
  }
}

function genRemoveCell(key) {
  genSel.delete(key);
  genCorners.delete(key);
  genRefreshSel();
}

function genAddCells(cells) {
  let added = 0;
  for (const c of (cells || [])) {
    const k = genKey(c.col, c.row);
    if (!genSel.has(k)) { genSel.add(k); added++; }
    if (c.corners) genCorners.set(k, c.corners);
  }
  genRefreshSel();
  return added;
}

function genAddCellFromQuery() {
  if (!lastTileQuery) return;
  genApi('GET', 'api/cell?lat=' + lastTileQuery.lat + '&lng=' + lastTileQuery.lng)
    .then(d => {
      genAddCells([{ col: d.col, row: d.row, corners: d.corners }]);
      genOpenCard('1 dalle sélectionnée — options puis « Générer ».');
      el('tilecard').hidden = true;
    })
    .catch(msg => toast('Échec : ' + msg.message, 6000));
}

function genSetDrawing(on) {
  genDrawing = on;
  document.body.classList.toggle('drawing', on);
  el('btnZone').classList.toggle('accent', on);
  if (on) map.dragging.disable(); else map.dragging.enable();
  if (!on && genDrawRect) { genDrawRect.remove(); genDrawRect = null; }
  genDrawStart = null;
  if (on) genOpenCard('Dessinez un rectangle sur la carte (re-cliquez ＋ pour annuler).');
}

map.on('mousedown', (e) => {
  if (!genDrawing) return;
  genDrawStart = e.latlng;
  if (genDrawRect) genDrawRect.remove();
  genDrawRect = L.rectangle([genDrawStart, genDrawStart], {
    pane: 'genDraw', color: cssVar('--gen-pending'), weight: 2, dashArray: '6 4',
    fillOpacity: 0.05, interactive: false,
  }).addTo(map);
});
map.on('mousemove', (e) => {
  if (!genDrawing || !genDrawStart || !genDrawRect) return;
  genDrawRect.setBounds(L.latLngBounds(genDrawStart, e.latlng));
});
map.on('mouseup', (e) => {
  if (!genDrawing || !genDrawStart) return;
  const b = L.latLngBounds(genDrawStart, e.latlng);
  genDrawStart = null;
  genIgnoreClickUntil = Date.now() + 400;  // pas de fiche dalle après un dessin
  if (Math.abs(b.getWest() - b.getEast()) < 1e-9 ||
      Math.abs(b.getNorth() - b.getSouth()) < 1e-9) return;
  genSetDrawing(false);
  if (genDrawRect) { genDrawRect.remove(); genDrawRect = null; }
  genOpenCard('Analyse de la zone…');
  genApi('POST', 'api/preview', {
    bbox: [b.getWest(), b.getSouth(), b.getEast(), b.getNorth()],
    regenerate: el('genRegen').checked,
    viz: genSelectedViz(),
  }).then(d => {
    const added = genAddCells(d.cells);
    genOpenCard((added ? added + ' nouvelle(s) dalle(s) retenue(s)'
                       : 'zone déjà couverte — cochez « Régénérer » pour forcer') +
      (d.capped ? ' — zone plafonnée, resserrez le rectangle' : '') + '.');
  }).catch(msg => genOpenCard('Erreur : ' + msg.message));
});

function genComplete() {
  genOpenCard('Analyse des dalles déjà téléchargées…');
  genApi('POST', 'api/preview', {
    all_missing: true,
    regenerate: el('genRegen').checked,
    viz: genSelectedViz(),
  }).then(d => {
    const added = genAddCells(d.cells);
    genOpenCard((added || d.count || 0) + ' dalle(s) à compléter' +
      (d.capped ? ' — plafonnées à 10 000 par run' : '') + '.');
    if (genPolys.size) {
      const bounds = L.latLngBounds([]);
      genPolys.forEach(p => bounds.extend(p.getBounds()));
      map.fitBounds(bounds, { padding: [40, 40] });
    }
  }).catch(msg => genOpenCard('Erreur : ' + msg.message));
}

function genLaunch() {
  const tiles = [...genSel].map(k => k.split(',').map(Number));
  if (!tiles.length) return;
  genApi('POST', 'api/generate', {
    tiles: tiles,
    regenerate: el('genRegen').checked,
    viz: genSelectedViz(),
  }).then(d => {
    genSel.clear();
    genCorners.clear();
    genRefreshSel();
    GEN.wasRunning = true;
    genPollNow();
    toast(d.demarré ? ('Génération lancée : ' + d.tuiles + ' dalle(s)')
         : ('En file d\'attente (' + d.en_file + ') : ' + d.tuiles + ' dalle(s)'));
  }).catch(msg => toast('Échec : ' + msg.message, 6000));
}

// Cadres des dalles du run (orange pulsant = rendu en cours, bleu = en
// attente, rouge = échec) — redraw complet à chaque sondage, c'est peu.
function genDrawFrames(tiles) {
  for (const poly of genFrames.values()) poly.remove();
  genFrames.clear();
  for (const t of (tiles || [])) {
    if (t.state === 'done' || !t.corners || t.corners.length < 4) continue;
    const cls = t.state === 'running' ? 'gen-frame-running'
              : t.state === 'failed' ? 'gen-frame-failed' : 'gen-frame-pending';
    const poly = L.polygon(t.corners.map(c => [c[0], c[1]]), {
      pane: 'genFrames', className: cls, weight: 2, fillOpacity: 0.15,
      interactive: false,
    }).addTo(map);
    genFrames.set(t.name || JSON.stringify(t.corners[0]), poly);
  }
}

// Fin de run : la carte se rafraîchit (nouvelles couches/dalles, stamp de
// tuile neuf) et la maintenance de pyramide est relancée côté serveur.
function genAfterRun() {
  fetch('api/map/meta').then(r => r.json()).then(meta => {
    META = meta;
    buildLayers();
    renderPanel();
    renderBaseRow();
    applyLayers();
    renderUseCard();
  }).catch(() => {});
  fetch('api/map/background', { method: 'POST' }).catch(() => {});
}

function genUpdateStatus(d) {
  const queued = (d.queue || []).length;
  if (d.running || queued) {
    el('genActions').hidden = true;
    el('genOpts').hidden = true;
    el('genRun').hidden = false;
    const tiles = d.tiles || [];
    const done = tiles.filter(t => t.state === 'done').length;
    const failed = tiles.filter(t => t.state === 'failed').length;
    let txt = d.running ? ('Run en cours — ' + done + '/' + tiles.length + ' dalle(s)')
                        : 'Démarrage du run suivant…';
    if (failed) txt += ' • ' + failed + ' échec(s)';
    if (queued) txt += ' • ' + queued + ' demande(s) en file';
    el('genProgress').textContent = txt;
    el('genLog').textContent = (d.log || []).slice(-12).join('\n');
    genDrawFrames(tiles);
    GEN.wasRunning = true;
  } else {
    el('genRun').hidden = true;
    el('genActions').hidden = !GEN.available;
    el('genOpts').hidden = false;
    genDrawFrames(null);
    if (GEN.wasRunning) {
      GEN.wasRunning = false;
      toast(d.returncode === 0 ? 'Génération terminée'
           : 'Génération interrompue (code ' + d.returncode + ')', 6000);
      genAfterRun();
    }
  }
  el('genBadge').textContent = d.running ? '● en cours'
                          : queued ? ('⏱ ' + queued) : '';
  el('btnZone').classList.toggle('busy', !!d.running || !!queued);
}

function genPollNow() {
  if (!GEN.available) return;
  fetch('api/status').then(r => r.ok ? r.json() : null).then(d => {
    if (d) genUpdateStatus(d);
    genPollSoon();
  }).catch(() => genPollSoon());
}

function genPollSoon() {
  clearTimeout(GEN.timer);
  GEN.timer = setTimeout(genPollNow, GEN.wasRunning ? 3000 : 20000);
}

el('btnZone').addEventListener('click', () => genSetDrawing(!genDrawing));
el('btnComplete').addEventListener('click', genComplete);
el('genClear').addEventListener('click', () => {
  genSel.clear();
  genCorners.clear();
  genRefreshSel();
  genOpenCard('Sélection effacée. Dessinez une zone (＋) ou complétez (⤒).');
});
el('genGo').addEventListener('click', genLaunch);
el('genStop').addEventListener('click', () =>
  genApi('POST', 'api/stop')
    .then(() => toast('Arrêt demandé'))
    .catch(msg => toast('Échec : ' + msg.message, 6000)));
el('genQueueClear').addEventListener('click', () =>
  genApi('POST', 'api/queue/clear')
    .then(d => toast((d.retirées || 0) + ' demande(s) retirée(s)'))
    .catch(msg => toast('Échec : ' + msg.message, 6000)));

// --- export PDF (planche d'impression terrain) ---
// Cadre = zone imprimée, posé sur le terrain (centre PRINT.center) : la carte
// se déplace librement autour, on le fait glisser à la souris ou au doigt.
// Géométrie exacte calculée par le serveur (projection Lambert 93).
const PRINT_LS = 'lidar-print';
const PRINT = { on: false, rect: null, handle: null, seq: 0, center: null, corners: null, drag: null };
map.createPane('printFrame').style.zIndex = '690';

function printSettings() {
  return { paper: el('printPaper').value, orient: el('printOrient').value,
           scale: el('printScale').value, title: el('printTitle').value.trim() };
}

function printQuery(s, withTitle) {
  const c = PRINT.center || map.getCenter();
  const q = new URLSearchParams({ lat: c.lat.toFixed(6), lon: c.lng.toFixed(6),
                                  paper: s.paper, orient: s.orient, scale: s.scale });
  if (withTitle && s.title) q.set('title', s.title);
  return q.toString();
}

function printSave() {
  const s = printSettings();
  if (PRINT.center) s.center = [PRINT.center.lat, PRINT.center.lng];
  lsSet(PRINT_LS, s);
}

function printLoad() {
  const s = lsGet(PRINT_LS, {});
  for (const [k, id] of [['paper', 'printPaper'], ['orient', 'printOrient'],
                         ['scale', 'printScale'], ['title', 'printTitle']]) {
    if (s[k] != null) el(id).value = s[k];
  }
  if (Array.isArray(s.center) && s.center.length === 2) PRINT.center = L.latLng(s.center);
}

// Recadre sur le cadre en laissant libre la place du panneau (colonne à
// gauche sur ordinateur, volet en bas sur téléphone) : sinon il passe dessous.
function printFit() {
  if (!PRINT.corners) return;
  const r = el('panel').getBoundingClientRect();
  const panelWidth = isPhone() ? 0 : r.right;
  const sheetHeight = isPhone() ? r.height : 0;
  map.fitBounds(L.latLngBounds(PRINT.corners),
                { paddingTopLeft: [panelWidth + 30, 60], paddingBottomRight: [70, sheetHeight + 20] });
}

function printDraw(corners) {
  PRINT.corners = corners;
  if (PRINT.rect) PRINT.rect.setLatLngs(corners);
  else PRINT.rect = L.polygon(corners, { pane: 'printFrame', color: cssVar('--print'), weight: 2,
                                         dashArray: '8 5', fill: false, interactive: false }).addTo(map);
  if (PRINT.handle) { PRINT.handle.setLatLng(PRINT.center); return; }
  PRINT.handle = L.marker(PRINT.center, {
    pane: 'printFrame', draggable: true, autoPan: true, keyboard: false,
    title: 'Faire glisser pour déplacer la zone imprimée',
    icon: L.divIcon({ className: 'print-handle', html: '✥', iconSize: [34, 34] }),
  }).addTo(map);
  PRINT.handle.on('dragstart', printDragStart);
  PRINT.handle.on('drag', printDragMove);
  PRINT.handle.on('dragend', printDragEnd);
}

// fit : recadrer la vue sur le cadre une fois la géométrie reçue.
function printRefreshFrame(fit) {
  if (!PRINT.on) return;
  const seq = ++PRINT.seq;
  fetch('api/export/frame?' + printQuery(printSettings(), false))
    .then(r => r.ok ? r.json() : Promise.reject(new Error('HTTP ' + r.status)))
    .then(d => {
      if (seq !== PRINT.seq || !PRINT.on || PRINT.drag) return;
      printDraw(d.corners);
      el('printInfo').textContent = d.width_m + ' × ' + d.height_m + ' m';
      if (fit === true) printFit();
    })
    .catch(() => { if (seq === PRINT.seq) el('printInfo').textContent = ''; });
}

// Glisser la poignée : le cadre suit en direct (translation en pixels de calque,
// stables pendant le défilement automatique),
// géométrie exacte redemandée au serveur au relâchement.
function printDragStart() {
  PRINT.drag = { start: map.latLngToLayerPoint(PRINT.handle.getLatLng()),
                 corners: PRINT.corners.map(c => map.latLngToLayerPoint(c)) };
}

function printDragMove() {
  const d = PRINT.drag;
  if (!d) return;
  const delta = map.latLngToLayerPoint(PRINT.handle.getLatLng()).subtract(d.start);
  PRINT.rect.setLatLngs(d.corners.map(p => map.layerPointToLatLng(p.add(delta))));
}

function printDragEnd() {
  PRINT.drag = null;
  PRINT.center = PRINT.handle.getLatLng();
  PRINT.corners = PRINT.rect.getLatLngs()[0];
  printSave();
  printRefreshFrame();
}

function printCenterHere() {
  PRINT.center = map.getCenter();
  printSave();
  printRefreshFrame();
}

// Cadre affiché tant que l'onglet Export PDF est visible (événement panel:tab,
// émis à chaque rendu du panneau : on ne fait rien si l'état est inchangé).
function printSetOpen(on) {
  if (PRINT.on === on) return;
  PRINT.on = on;
  if (on) {
    // cadre gardé s'il est encore dans la vue, sinon posé au centre
    if (!PRINT.center || !map.getBounds().contains(PRINT.center)) PRINT.center = map.getCenter();
    printRefreshFrame(true);
  } else {
    if (PRINT.rect) PRINT.rect.remove();
    if (PRINT.handle) PRINT.handle.remove();
    PRINT.rect = PRINT.handle = PRINT.corners = null;
  }
}

function printExport() {
  const btn = el('printGo');
  btn.disabled = true;
  el('printMsg').textContent = 'Génération du PDF…';
  fetch('api/export/pdf?' + printQuery(printSettings(), true))
    .then(r => {
      if (!r.ok) {
        return r.json().catch(() => ({})).then(d => {
          throw new Error((d && d.detail) || ('HTTP ' + r.status));
        });
      }
      const m = /filename="([^"]+)"/.exec(r.headers.get('Content-Disposition') || '');
      return r.blob().then(b => ({ b: b, name: m ? m[1] : 'relief.pdf' }));
    })
    .then(({ b, name }) => {
      const a = document.createElement('a');
      a.href = URL.createObjectURL(b);
      a.download = name;
      document.body.appendChild(a);
      a.click();
      a.remove();
      setTimeout(() => URL.revokeObjectURL(a.href), 10000);
      el('printMsg').textContent = 'Téléchargé : ' + name;
    })
    .catch(e => { el('printMsg').textContent = 'Échec : ' + e.message; })
    .finally(() => { btn.disabled = false; });
}

el('printGo').addEventListener('click', printExport);
el('printHere').addEventListener('click', printCenterHere);
el('printFit').addEventListener('click', printFit);
for (const id of ['printPaper', 'printOrient', 'printScale']) {
  el(id).addEventListener('change', () => { printSave(); printRefreshFrame(true); });
}
el('printTitle').addEventListener('change', printSave);
printLoad();

document.addEventListener('panel:tab', (e) => {
  printSetOpen(e.detail.visible === 'print');
  if (e.detail.visible !== 'gen' && genDrawing) genSetDrawing(false);
});

// --- panneau à onglets --------------------------------------------------------
const PANEL_LS = 'lidar-panel';
const PANEL = Object.assign({ tab: 'view', collapsed: false, sheet: 'half' }, lsGet(PANEL_LS, {}));
const phoneQuery = window.matchMedia('(max-width: 720px)');
const isPhone = () => phoneQuery.matches;

// Onglets proposés : Génération seulement si le générateur répond et que ce
// navigateur a le droit de lancer (même règle que les anciens boutons).
function panelTabs() {
  return ['view', 'print', 'gen', 'share'].filter(t => t !== 'gen' || (GEN.available && GEN.allowed));
}

// Onglet réellement visible, ou null (panneau replié, volet fermé).
function panelVisibleTab() {
  if (isPhone() ? PANEL.sheet === 'closed' : PANEL.collapsed) return null;
  return PANEL.tab;
}

function panelSave() { lsSet(PANEL_LS, { tab: PANEL.tab, collapsed: PANEL.collapsed, sheet: PANEL.sheet }); }

function panelRender() {
  const tabs = panelTabs();
  if (!tabs.includes(PANEL.tab)) PANEL.tab = 'view';
  el('panelTabs').querySelectorAll('button[data-tab]').forEach(b => {
    b.hidden = !tabs.includes(b.dataset.tab);
    b.setAttribute('aria-selected', String(b.dataset.tab === PANEL.tab));
  });
  for (const t of ['view', 'print', 'gen', 'share']) el('tab-' + t).hidden = t !== PANEL.tab;
  const panel = el('panel');
  panel.classList.toggle('collapsed', PANEL.collapsed);
  panel.dataset.sheet = PANEL.sheet;
  document.body.classList.toggle('panel-collapsed', PANEL.collapsed);
  // Hauteur couverte par le volet, que l'échelle, l'attribution et les messages
  // dégagent ; volet plein : la carte est cachée, rien à dégager (sinon ils
  // remonteraient en haut de l'écran, sur les outils).
  const sheetPx = isPhone() && PANEL.sheet !== 'full' ? panel.getBoundingClientRect().height : 0;
  document.body.style.setProperty('--sheet-h', sheetPx + 'px');
  document.dispatchEvent(new CustomEvent('panel:tab', { detail: { tab: PANEL.tab, visible: panelVisibleTab() } }));
}

function openTab(tab) {
  if (!panelTabs().includes(tab)) return;
  const before = PANEL.sheet;
  // Onglet actif retouché sur téléphone : le volet change de hauteur.
  if (isPhone() && tab === PANEL.tab && PANEL.sheet !== 'closed') {
    PANEL.sheet = PANEL.sheet === 'half' ? 'full' : 'half';
  } else if (isPhone() && PANEL.sheet === 'closed') {
    PANEL.sheet = 'half';
  }
  const resized = isPhone() && PANEL.sheet !== before;
  PANEL.tab = tab;
  PANEL.collapsed = false;
  panelSave(); panelRender();
  if (resized) setTimeout(panelRender, 220);   // hauteur finale après la transition CSS
}

function setCollapsed(on) { PANEL.collapsed = !!on; panelSave(); panelRender(); map.invalidateSize(); }

function setSheet(state) {
  if (!['closed', 'half', 'full'].includes(state)) return;
  PANEL.sheet = state; panelSave();
  panelRender();
  setTimeout(panelRender, 220);   // hauteur finale après la transition CSS
}

el('panelTabs').querySelectorAll('button[data-tab]').forEach(b =>
  b.addEventListener('click', () => openTab(b.dataset.tab)));
el('panelCollapse').addEventListener('click', () => setCollapsed(!PANEL.collapsed));
phoneQuery.addEventListener('change', panelRender);
window.addEventListener('resize', panelRender);   // hauteur du volet en vh (rotation)

// Poignée du volet : glisser vers le haut / le bas, relâcher sur la hauteur
// la plus proche ; un simple toucher fait monter d'un cran.
(function sheetDrag() {
  const grip = el('sheetGrip');
  let start = null;
  grip.addEventListener('pointerdown', (e) => {
    start = { y: e.clientY, h: el('panel').getBoundingClientRect().height };
    grip.setPointerCapture(e.pointerId);
    el('panel').style.transition = 'none';
  });
  grip.addEventListener('pointermove', (e) => {
    if (!start) return;
    const h = Math.max(72, Math.min(window.innerHeight - 16, start.h + start.y - e.clientY));
    el('panel').style.height = h + 'px';
  });
  const end = (e) => {
    if (!start) return;
    const moved = Math.abs(e.clientY - start.y) > 6;
    const h = el('panel').getBoundingClientRect().height;
    el('panel').style.height = ''; el('panel').style.transition = '';
    start = null;
    if (!moved) { setSheet(PANEL.sheet === 'closed' ? 'half' : PANEL.sheet === 'half' ? 'full' : 'half'); return; }
    const stops = { closed: 72, half: window.innerHeight * 0.45, full: window.innerHeight - 16 };
    const best = Object.entries(stops).sort((a, b) => Math.abs(a[1] - h) - Math.abs(b[1] - h))[0][0];
    setSheet(best);
  };
  grip.addEventListener('pointerup', end);
  grip.addEventListener('pointercancel', end);
})();

// Fiche de dalle fermée par Échap (provisoire : la Task 4 la remplace).
function closeTileViews() { if (el('tilecard').hidden) return false; el('tilecard').hidden = true; return true; }

// --- démarrage ------------------------------------------------------------
function fitData() {
  if (META.bounds) {
    map.fitBounds([[META.bounds[1], META.bounds[0]], [META.bounds[3], META.bounds[2]]],
                  { padding: [30, 30] });
  } else {
    map.setView([46.6, 2.5], 6);
  }
}

fetch('api/map/meta').then(r => r.json()).then(meta => {
  META = meta;
  if (!META.layers.length) {
    toast('Aucune visualisation disponible dans le cache.', 10000);
  }
  STATE = loadState(META);
  // L'état retenu (défauts du serveur, puis lien partagé) est persisté tout de
  // suite : ce qui est à l'écran est ce qui sera rechargé.
  saveState();
  const hash = parseHash();
  if (hash) map.setView([hash.lat, hash.lng], hash.zoom);
  else fitData();
  buildLayers();
  renderPanel();
  renderBaseRow();
  panelRender();
  renderUseCard();
  genFillViz();
  // Droits de génération : boutons affichés si le serveur peut générer
  // (pipeline local ou LIDAR_GENERATION_URL) ET que le navigateur vient du
  // réseau autorisé (LIDAR_REGEN_CIDR) — sinon masqués silencieusement.
  fetch('api/status').then(r => r.ok ? r.json() : null).then(d => {
    if (!d) return;
    GEN.available = !!d.available;
    GEN.allowed = d.regen_allowed !== false;
    const show = GEN.available && GEN.allowed;
    panelRender();
    if (show) { genUpdateStatus(d); genPollNow(); }
  }).catch(() => {});
}).catch(() => toast('Serveur de tuiles injoignable.', 10000));

let applyingHash = false;
window.addEventListener('hashchange', () => {
  // Lien partagé collé dans l'onglet courant : la vue (et l'état des couches
  // s'il est présent) est appliquée sans rechargement.
  if (applyingHash || !META) return;
  const h = parseHash();
  if (!h) return;
  applyingHash = true;
  map.setView([h.lat, h.lng], h.zoom);
  if (h.main || h.view || h.base) {
    STATE = loadState(META);
    saveState(); renderPanel(); renderBaseRow(); applyLayers();
  }
  setTimeout(() => { applyingHash = false; }, 0);
});

map.on('moveend zoomend', saveHashSoon);
map.on('click', (e) => {
  if (genDrawing || Date.now() < genIgnoreClickUntil) return;
  fetch('api/map/tile?lat=' + e.latlng.lat + '&lng=' + e.latlng.lng)
    .then(r => r.ok ? r.json() : null)
    .catch(() => null)
    .then(d => showTileInfo(d, e.latlng));
});

el('tileClose').addEventListener('click', () => {
  el('tilecard').hidden = true;
  if (tileSel) { map.removeLayer(tileSel); tileSel = null; }
});
el('btnShare').addEventListener('click', () => {
  const url = location.origin + location.pathname + viewHash(true);
  history.replaceState(null, '', url);
  if (navigator.clipboard && navigator.clipboard.writeText) {
    navigator.clipboard.writeText(url).then(() => toast('Lien copié'),
                                            () => window.prompt('Lien :', url));
  } else { window.prompt('Lien :', url); }
});
el('btnDefault').addEventListener('click', () => {
  const body = {
    main: STATE.main,
    mode: STATE.mode,
    precision_opacity: STATE.precOpacity,
    base: STATE.base,
  };
  fetch('api/map/defaults', {
    method: 'POST', headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
    body: JSON.stringify(body),
  }).then(r => r.ok ? r.json() : Promise.reject('HTTP ' + r.status))
    .then(() => {
      META.default_main = STATE.main; META.default_mode = STATE.mode;
      META.default_precision_opacity = STATE.precOpacity; META.default_base = STATE.base;
      toast('Affichage enregistré comme défaut');
    })
    .catch(msg => toast('Échec de l\'enregistrement : ' + msg, 6000));
});

el('modeSeg').querySelectorAll('button').forEach(b =>
  b.addEventListener('click', () => setMode(b.dataset.mode)));
el('mainSel').addEventListener('change', (e) => {
  STATE.main = e.target.value;
  saveState(); renderPanel(); applyLayers();
});
el('precOpacity').addEventListener('input', (e) => {
  STATE.precOpacity = Number(e.target.value) / 100;
  el('precPct').textContent = e.target.value + '%';
  const layer = LAYERS.get(precisionKey());
  if (layer && map.hasLayer(layer)) layer.setOpacity(STATE.precOpacity);
});
el('precOpacity').addEventListener('change', saveState);

el('btnReset').addEventListener('click', () => {
  // Oublie l'état local et reprend la configuration servie par le serveur.
  lsDel(LS_KEY);
  fetch('api/map/meta').then(r => r.json()).then(meta => {
    META = meta;
    STATE = defaultState(META);
    saveState(); renderPanel(); renderBaseRow(); applyLayers();
    toast('Configuration par défaut rétablie');
  }).catch(() => toast('Serveur injoignable', 6000));
});

el('baseToggle').addEventListener('click', () => {
  STATE.base.on = !STATE.base.on;
  saveState(); renderBaseRow(); applyLayers();
});
el('baseName').addEventListener('click', () => {
  STATE.base.dark = !(STATE.base.dark ?? themeIsDark());
  saveState(); applyLayers();
});
el('baseOpacity').addEventListener('input', (e) => {
  STATE.base.opacity = Number(e.target.value) / 100;
  el('basePct').textContent = e.target.value + '%';
  base.setOpacity(STATE.base.opacity);
});
el('baseOpacity').addEventListener('change', saveState);
el('btnTheme').addEventListener('click', () => {
  THEME = applyTheme(THEME_NEXT[THEME]);
  lsSet(THEME_LS, THEME);
});
if (darkQuery && darkQuery.addEventListener) {
  darkQuery.addEventListener('change', () => {
    if (THEME !== 'auto') return;
    if (STATE) applyLayers();
    redrawRose();
  });
}
el('zoomIn').addEventListener('click', () => map.zoomIn(1));
el('zoomOut').addEventListener('click', () => map.zoomOut(1));
el('zoomFit').addEventListener('click', fitData);
el('gps').addEventListener('click', () => {
  if (!('geolocation' in navigator)) {
    toast('Géolocalisation indisponible (HTTPS requis).', 6000);
    return;
  }
  const btn = el('gps');
  btn.classList.add('busy');
  navigator.geolocation.getCurrentPosition((pos) => {
    btn.classList.remove('busy');
    const ll = [pos.coords.latitude, pos.coords.longitude];
    map.setView(ll, Math.max(map.getZoom(), 16));
    if (window._gpsMarker) window._gpsMarker.remove();
    window._gpsMarker = L.circleMarker(ll, {
      radius: 6, color: '#39d98a', fillColor: '#39d98a', fillOpacity: 0.9
    }).addTo(map);
  }, (err) => {
    btn.classList.remove('busy');
    const why = err && err.code === 1 ? 'Autorisation refusée'
      : err && err.code === 3 ? 'Délai dépassé' : 'Position indisponible';
    toast(why + ' (la géolocalisation exige HTTPS).', 6000);
  }, { enableHighAccuracy: true, timeout: 15000, maximumAge: 60000 });
});
document.addEventListener('keydown', (e) => {
  const typing = e.target && e.target.closest && e.target.closest('input, select, textarea');
  if (typing || e.ctrlKey || e.metaKey || e.altKey) {
    if (e.key === 'Escape' && typing) e.target.blur();
    return;
  }
  // P : relief → précision → les deux → relief
  if ((e.key === 'p' || e.key === 'P') && META && STATE && precisionKey()) {
    const i = VIEW_KEYS.indexOf(STATE.mode);
    setMode(VIEW_KEYS[(i + 1) % VIEW_KEYS.length], true);
    return;
  }
  // 1–4 : onglets du panneau (Génération ignorée si masquée)
  if (/^[1-4]$/.test(e.key)) {
    const tab = ['view', 'print', 'gen', 'share'][Number(e.key) - 1];
    if (panelTabs().includes(tab)) openTab(tab);
    return;
  }
  if (e.key === 'Escape') {
    if (genDrawing) { genSetDrawing(false); return; }
    if (closeTileViews()) return;            // bulle / fiche de dalle (Task 4)
    if (isPhone()) setSheet('closed'); else setCollapsed(true);
  }
});