Ajout de signal handlers (SIGINT/SIGTERM) et atexit pour tuer les processus pdal orphelins quand le pipeline est interrompu ou se termine. Utilise pkill -f pdal pour nettoyer. Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Ajout de signal handlers (SIGINT/SIGTERM) et atexit pour tuer les processus pdal orphelins quand le pipeline est interrompu ou se termine. Utilise pkill -f pdal pour nettoyer. Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>