- Suppression de generate_solar (éclairage solaire) des visualisations - Accélération GPU de hillshade, slope, aspect, curvature, depressions, anomalies, roughness, texture GLCM, flow (sink filling) - Nettoyage mémoire GPU entre visualisations (gpu_cleanup) - Correction OOM texture GLCM: calcul entropie bin par bin au lieu d'un tableau 3D massif sur GPU - Correction bug: xp_minimum_filter manquant dans imports visualizations - Option --file accepte plusieurs noms complets sans extension - run.sh affiche l'aide si appelé sans arguments - Option --test pour exécuter les tests unitaires dans Docker - Filtre ReturnNumber>=1 intégré dans le pipeline PDAL (plus d'erreur SMRF) - 60 tests unitaires: GPU, visualisations, rendering, DTM, pipeline, CLI - Ajout pytest au Dockerfile Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
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