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lidar_rendu/lidar_pipeline/tests
Antoine Jacquin 7c10ae3e18 Rasterisation GPU du DTM (bin_mean_2d) + GPU fallback renforcé et workers mono-thread
Rastérisation des points sol via gpu.bin_mean_2d (bincount 2D CuPy, sémantique
identique au repli scipy binned_statistic_2d) : ~x7 plus rapide sur cette
étape, logs de durée par phase dans create_dtm_fast. safe_gpu_call retente en
CPU sur toute erreur GPU (pas seulement les messages CUDA) : un transfert
échoué en cours de run mélangeait types numpy/cupy et faisait échouer la
visualisation entière. Workers en mono-thread BLAS/OpenMP sur la machine de
traitement (plus de saturation des cœurs pendant les runs).
2026-09-21 23:42:55 +02:00
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