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lidar_rendu/lidar_pipeline
Jacquin Antoine 8e4b4bb10b Fix crash quand valid_data est vide dans _apply_colormap
np.percentile crash avec IndexError quand valid_data est vide
(TIF entièrement NaN). Ajout d'un guard qui retourne une
colormap par défaut si aucune donnée valide n'existe.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-05-10 11:42:21 +02:00
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