- DTM: plus d'interpolation, les zones sans LiDAR restent NaN
- Ajout _fill_nans() et _filter_nanaware(): remplissent les NaN par
nearest-neighbor avant filtrage, puis restaurent le masque NaN
- Toutes les visualisations avec filtres (LRM, MSLRM, TPI, SAILORE,
roughness, anomalies, wavelet) utilisent _filter_nanaware pour
éviter l'érosion des bords de données
- _save_tif() écrit nodata=float('nan') quand le tableau contient des NaN
- Les zones sans données restent vides dans les visualisations
- Les calculs ne sont pas faussés par des valeurs interpolées
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>