lidar_rendu/run.sh

#!/bin/bash
# Pipeline LiDAR Archéologique
# Utilisation: ./run.sh [options]
#
# Options:
#   -r RESOLUTION   Résolution en m/px (défaut: 0.5)
#   -w WORKERS      Nombre de workers parallèles (défaut: 1)
#   -g              Activer l'accélération GPU
#   -v              Mode verbeux (timestamps + niveaux)
#   --debug         Mode debug (détails internes fichier:ligne)
#   -f / --force    Régénérer tous les fichiers même si existants
#   --file NOM...   Traiter un ou plusieurs fichiers LAZ spécifiques
#   --test          Exécuter les tests unitaires
#   -h              Afficher l'aide complète

set -e

# Afficher l'aide si aucun argument
if [ $# -eq 0 ]; then
    echo "Pipeline LiDAR Archéologique"
    echo ""
    echo "Usage: $0 [options]"
    echo ""
    echo "  -r RESOLUTION   Résolution en m/px (défaut: 0.5)"
    echo "  -w WORKERS      Nombre de workers CPU parallèles (défaut: 1)"
    echo "  -g              Activer l'accélération GPU NVIDIA"
    echo "  -v              Mode verbeux (timestamps + niveaux)"
    echo "  --debug         Mode debug (détails internes fichier:ligne)"
    echo "  -f / --force    Régénérer tous les fichiers même si les WebP existent"
    echo "  --file NOM...   Traiter un ou plusieurs fichiers LAZ (nom complet sans .laz/.las)"
    echo "  --test          Exécuter les tests unitaires"
    echo "  -h              Afficher cette aide"
    echo ""
    echo "Exemples:"
    echo "  $0 -g                       # Avec accélération GPU"
    echo "  $0 -g -w 4                   # GPU + 4 workers parallèles"
    echo "  $0 -g -v                     # GPU + mode verbeux"
    echo "  $0 -r 0.2 -g --debug         # Haute résolution + GPU + debug"
    echo "  $0 -f                        # Forcer la régénération de tous les fichiers"
    echo "  $0 --file LHD_FXX_1000_6882_PTS_LAMB93_IGN69.copc  # Un fichier"
    echo "  $0 --file LHD_...6881.copc LHD_...6882.copc        # Plusieurs fichiers"
    exit 0
fi

SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "$0")" && pwd)"
INPUT_DIR="${SCRIPT_DIR}/input"
OUTPUT_DIR="${SCRIPT_DIR}/output"
IMAGE_NAME="lidar-lidar"
RESOLUTION=0.5
WORKERS=1
GPU_FLAG=""
VERBOSE_FLAG=""
FORCE_FLAG=""
FILE_ARGS=""

while getopts "r:w:gvf-:" opt; do
    case $opt in
        r) RESOLUTION="$OPTARG" ;;
        w) WORKERS="$OPTARG" ;;
        g) GPU_FLAG="--gpus all" ;;
        v) VERBOSE_FLAG="-v" ;;
        f) FORCE_FLAG="--force" ;;
        -)
            case "${OPTARG}" in
                debug) VERBOSE_FLAG="--debug" ;;
                force) FORCE_FLAG="--force" ;;
                file) ;;
                *) echo "Option invalide: --${OPTARG}" >&2; exit 1 ;;
            esac
            ;;
        h)
            echo "Pipeline LiDAR Archéologique"
            echo ""
            echo "Usage: $0 [options]"
            echo ""
            echo "  -r RESOLUTION   Résolution en m/px (défaut: 0.5)"
            echo "  -w WORKERS      Nombre de workers CPU parallèles (défaut: 1)"
            echo "  -g              Activer l'accélération GPU NVIDIA"
            echo "  -v              Mode verbeux (timestamps + niveaux)"
            echo "  --debug         Mode debug (détails internes fichier:ligne)"
            echo "  -f / --force    Régénérer tous les fichiers même si les WebP existent"
            echo "  --file NOM...   Traiter un ou plusieurs fichiers LAZ (nom complet sans .laz/.las)"
            echo "  -h              Afficher cette aide"
            echo ""
            echo "Exemples:"
            echo "  $0 -g                       # Avec accélération GPU"
            echo "  $0 -g -w 4                   # GPU + 4 workers parallèles"
            echo "  $0 -g -v                     # GPU + mode verbeux"
            echo "  $0 -r 0.2 -g --debug         # Haute résolution + GPU + debug"
            echo "  $0 -f                        # Forcer la régénération de tous les fichiers"
            echo "  $0 --file 6881               # Traiter un seul fichier"
            echo "  $0 --file 6881 6882          # Traiter deux fichiers spécifiques"
            exit 0
            ;;
        *) echo "Option invalide. Utilisez -h pour l'aide." >&2; exit 1 ;;
    esac
done

# Check for --test flag first
if [[ " $* " == *" --test "* ]]; then
    # Build l'image si elle n'existe pas
    if ! docker image inspect "$IMAGE_NAME" >/dev/null 2>&1; then
        echo "Build de l'image Docker..."
        docker build -t "$IMAGE_NAME" "$SCRIPT_DIR"
    fi
    echo "============================================"
    echo " Tests unitaires LiDAR Pipeline"
    echo "============================================"
    docker run --rm $GPU_FLAG \
        "$IMAGE_NAME" \
        python3 -m pytest -v --pyargs lidar_pipeline.tests
    exit $?
fi

# Collect --file arguments (everything after --file until next option)
if [[ "$*" == *" --file "* ]] || [[ "$*" == *" --file"* && "$*" == *"--file "* ]]; then
    # Extract all arguments after --file
    PAST_FILE=false
    for arg in "$@"; do
        if [ "$arg" = "--file" ]; then
            PAST_FILE=true
            continue
        fi
        if $PAST_FILE; then
            # Stop if we hit another option
            if [[ "$arg" == -* ]]; then
                PAST_FILE=false
            else
                FILE_ARGS="$FILE_ARGS $arg"
            fi
        fi
    done
    FILE_ARGS=$(echo "$FILE_ARGS" | xargs)
fi

# Build l'image si elle n'existe pas
if ! docker image inspect "$IMAGE_NAME" >/dev/null 2>&1; then
    echo "Build de l'image Docker..."
    docker build -t "$IMAGE_NAME" "$SCRIPT_DIR"
fi

# Créer les répertoires s'ils n'existent pas
mkdir -p "$INPUT_DIR" "$OUTPUT_DIR"

# Lancer le pipeline
echo "============================================"
echo " Pipeline LiDAR Archéologique"
echo "============================================"
echo "  Résolution : ${RESOLUTION}m/px"
echo "  Workers    : ${WORKERS}"
echo "  GPU        : $([ -n "$GPU_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo "  Verbeux    : $([ -n "$VERBOSE_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo "  Force      : $([ -n "$FORCE_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
if [ -n "$FILE_ARGS" ]; then
    echo "  Fichiers   :${FILE_ARGS}"
fi
echo "============================================"

CMD_ARGS="-o /data/output -r $RESOLUTION -w $WORKERS $VERBOSE_FLAG $FORCE_FLAG"
if [ -n "$FILE_ARGS" ]; then
    CMD_ARGS="$CMD_ARGS --file $FILE_ARGS"
fi

docker run --rm $GPU_FLAG \
    --user 1000:1000 \
    -v "${INPUT_DIR}:/data/input:ro" \
    -v "${OUTPUT_DIR}:/data/output" \
    "$IMAGE_NAME" \
    python3 -m lidar_pipeline /data/input \
    $CMD_ARGS