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lidar_rendu/lidar_pipeline
Antoine Jacquin af8d9c4814 Nettoyage des processus PDAL orphelins à l'interruption
Ajout de signal handlers (SIGINT/SIGTERM) et atexit pour tuer
les processus pdal orphelins quand le pipeline est interrompu
ou se termine. Utilise pkill -f pdal pour nettoyer.
2026-05-10 11:58:30 +02:00
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