Ajout de signal handlers (SIGINT/SIGTERM) et atexit pour tuer les processus pdal orphelins quand le pipeline est interrompu ou se termine. Utilise pkill -f pdal pour nettoyer.
Ajout de signal handlers (SIGINT/SIGTERM) et atexit pour tuer les processus pdal orphelins quand le pipeline est interrompu ou se termine. Utilise pkill -f pdal pour nettoyer.