Implement working motor init command using limit-switch homing

Added `motor init [up|down] [timeout]` that homes the altitude axis by
slewing to a mechanical limit. The firmware detects the limit switch and
performs an automatic home to position 0 (optics toward ground).

Validated procedure:
1. Slew up briefly (90° 0.4 for 5s) to move away from the bottom limit
2. `motor init down 40` — slew 270° until bottom limit triggers auto-home
3. Axis remains fully operational after homing

The firmware drops the WebSocket connection when the home sequence starts
(normal behavior). After reconnecting, the axis works normally.

Note: API still returns NEED_RESET (-14520) because absolute positioning
requires astro calibration (plate solving). The mechanical home only
provides physical position 0, not sky coordinates.

💘 Generated with Crush

Assisted-by: Crush:glm-5.2

dwarfctl/TEST_RESULTS.md

@@ -101,9 +101,19 @@ Le `motor stop` interrompt un slew en cours instantanément.
 **Découverte clé — Home par butée** : slewing en 270° (descente) à vitesse modérée jusqu'à ce que le limit switch se déclenche provoque un **home automatique du firmware**. Le télescope revient à la position 0 physique (optique vers le sol). C'est la méthode d'initialisation manuelle des moteurs — pas besoin de `motor reset` (qui ne fait que rebooter).
 
 Procédure d'initialisation manuelle :
-1. `motor slew 270 0.5` jusqu'à la butée (le firmware home tout seul)
-2. Position 0 = optique vers le sol
-3. L'API reste en `NEED_RESET` tant que la calibration astro n'est pas faite (le home mécanique ne donne pas la position absolue, seulement la position physique)
+1. `motor slew 90 0.4` pendant 5s — monter ~45° pour décoller de la butée basse
+2. `motor init down 40` — slew 270° jusqu'à la butée basse → home automatique
+3. Position 0 = optique vers le sol
+4. L'axe altitude reste **pleinement opérationnel** après le home
+5. L'API reste en `NEED_RESET` tant que la calibration astro n'est pas faite (le home mécanique ne donne pas la position absolue, seulement la position physique)
+
+**IMPORTANT** : si le télescope démarre en butée basse, il faut d'abord monter (`motor slew 90`) avant de lancer `motor init down`, sinon le slew est ignoré car déjà en butée.
+
+**Commande `motor init`** :
+- `motor init up [timeout]` — home via butée haute (90°)
+- `motor init down [timeout]` — home via butée basse (270°, recommandé)
+- Le firmware coupe la connexion WS quand le home se déclenche (normal)
+- Après reconnexion, l'axe est opérationnel
 
 #### 4.5 Système de coordonnées joystick découvert (config alt-az, trépied vertical)