Ajouter start.sh pour lancer la carte en une commande, GPU facultatif

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

start.sh

@@ -0,0 +1,68 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# Lancement local de la carte LiDAR en une commande (GPU facultatif).
+#
+#   ./start.sh                 construit l'image et démarre la carte (port 8973)
+#   ./start.sh stop            arrête la carte
+#   ./start.sh logs            suit le journal du serveur
+#   ./start.sh process [opts]  traitement ponctuel des dalles de input/
+#                              (options passées au pipeline, ex. --file NOM)
+#
+# Sans GPU NVIDIA utilisable par Docker, docker-compose.cpu.yml est ajouté
+# automatiquement (le pipeline tourne alors sur le CPU, plus lentement).
+set -euo pipefail
+
+cd "$(dirname "$0")"
+
+# input/ et output/ créés au nom de l'utilisateur : créés par Docker, ils
+# appartiendraient à root et le conteneur (uid 1000) ne pourrait pas y écrire.
+mkdir -p input output
+for d in input output; do
+    if [ ! -w "$d" ]; then
+        echo "Erreur : $d/ n'est pas accessible en écriture (propriétaire : $(stat -c %U "$d"))." >&2
+        echo "Corrigez avec : sudo chown -R $(id -u):$(id -g) $d" >&2
+        exit 1
+    fi
+done
+if [ "$(id -u)" != "1000" ]; then
+    echo "Attention : les conteneurs tournent sous l'uid 1000, vous êtes $(id -u) :" >&2
+    echo "input/ et output/ doivent rester accessibles en écriture à l'uid 1000." >&2
+fi
+
+# GPU : nvidia-smi présent ET Docker capable de le donner à un conteneur.
+compose=(docker compose -f docker-compose.yml)
+if command -v nvidia-smi >/dev/null 2>&1 && nvidia-smi >/dev/null 2>&1 \
+   && docker run --rm --gpus all --entrypoint true busybox >/dev/null 2>&1; then
+    echo "GPU NVIDIA détecté : traitement accéléré."
+else
+    echo "Pas de GPU utilisable : traitement sur le CPU (plus lent)."
+    compose+=(-f docker-compose.cpu.yml)
+fi
+
+case "${1:-up}" in
+    up)
+        "${compose[@]}" up -d --build serve
+        echo "Carte : http://localhost:8973/"
+        echo "Journal : ./start.sh logs — arrêt : ./start.sh stop"
+        ;;
+    stop)
+        "${compose[@]}" down
+        ;;
+    logs)
+        "${compose[@]}" logs -f serve
+        ;;
+    process)
+        shift
+        if [ $# -gt 0 ]; then
+            # Des options remplacent la commande par défaut du service : la
+            # reprendre en entier (entrée, sortie, 0,2 m, tous les GPU).
+            "${compose[@]}" run --rm --build process \
+                python3 -m lidar_pipeline /data/input -o /data/output -r 0.2 -g all "$@"
+        else
+            "${compose[@]}" run --rm --build process
+        fi
+        ;;
+    *)
+        sed -n '2,10p' "$0" | sed 's/^# \{0,1\}//'
+        exit 1
+        ;;
+esac