code_public/lidar_rendu
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Porter la file de maintenance des tuiles à 65536 entrées

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Une zone réelle (849 dalles, 3 couches, z5-16) produit ~38 000 tuiles : le
plafond précédent (4096) abandonnait silencieusement le reste, et les scans
suivants ne le reprenait pas (dalles inchangées = rien en file). Une entrée
ne coûtant que quelques octets, la file tient toute la pyramide.
This commit is contained in:
Antoine Jacquin
2026-09-23 19:07:44 +02:00
parent 900332cdbc
commit 81defa85c9
2 changed files with 3 additions and 3 deletions
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docs/MAPS.md
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@ -205,7 +205,7 @@ environment:
| `LIDAR_TILE_BACKGROUND_FMT` | `webp` | format des tuiles entretenues (celui de l'interface) | | `LIDAR_TILE_BACKGROUND_FMT` | `webp` | format des tuiles entretenues (celui de l'interface) |
| `LIDAR_TILE_BACKGROUND_PAUSE` | `1.0` | pause (s) entre deux rendus — le levier de la discrétion | | `LIDAR_TILE_BACKGROUND_PAUSE` | `1.0` | pause (s) entre deux rendus — le levier de la discrétion |
| `LIDAR_TILE_BACKGROUND_INTERVAL` | `120` | secondes entre deux scans des dalles | | `LIDAR_TILE_BACKGROUND_INTERVAL` | `120` | secondes entre deux scans des dalles |
| `LIDAR_TILE_BACKGROUND_QUEUE_MAX` | `4096` | file d'attente bornée (au-delà : ignoré jusqu'au prochain scan) | | `LIDAR_TILE_BACKGROUND_QUEUE_MAX` | `65536` | file d'attente bornée (au-delà : ignoré jusqu'au prochain scan) — une entrée ne coûte que quelques octets |
Pilotage : `GET /api/map/background` (état, compteurs, file), `POST Pilotage : `GET /api/map/background` (état, compteurs, file), `POST
/api/map/background` (scan immédiat), `POST /api/map/warm` (pré-calcul manuel /api/map/background` (scan immédiat), `POST /api/map/warm` (pré-calcul manuel

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lidar_pipeline/mapserve.py
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@ -108,8 +108,8 @@ def _bg_conf():
or "webp").strip(), or "webp").strip(),
"pause": max(0.0, float(os.environ.get( "pause": max(0.0, float(os.environ.get(
"LIDAR_TILE_BACKGROUND_PAUSE", "1.0") or 1.0)), "LIDAR_TILE_BACKGROUND_PAUSE", "1.0") or 1.0)),
"queue_max": max(64, int(os.environ.get( "queue_max": max(1024, int(os.environ.get(
"LIDAR_TILE_BACKGROUND_QUEUE_MAX", "4096") or 4096)), "LIDAR_TILE_BACKGROUND_QUEUE_MAX", "65536") or 65536)),
} }