Avec LIDAR_SOURCE_URL (Pi), la maintenance rapatrie et conserve les sources
de chaque dalle dès qu'elle apparaît, sans attendre de visite : les niveaux
rendus à la volée restent disponibles quand le conteneur de rendu est
éteint. Seuls les paliers utiles sont pris (vignettes, quadrants 500 m ; la
dalle entière, doublon de ses quadrants, ne l'est pas) ; une source manquée
pendant que l'amont était éteint est reprise au scan suivant.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Le pipeline régénère l'inventaire après chaque dalle par défaut (tous
lanceurs, sauf --no-index), avec une passe différée quand l'anti-rebond
ignore une dalle. La carte surveille l'inventaire toutes les 10 s et place
les tuiles des dalles modifiées en tête de file de maintenance : la
pyramide suit le rendu au lieu d'attendre la fin du lot.
Stockage réduit pour le Raspberry Pi : seuls les niveaux standard pairs
jusqu'à z16 sont écrits sur disque, en AVIF ; les autres, dont le niveau
le plus fin (~75 % de la pyramide), sont rendus à la volée avec un cache
mémoire, y compris en mode cache seule. L'interface ne demande que les
niveaux pairs et réduit ceux du niveau supérieur aux zooms impairs.
Mesuré sur 8 dalles : ~24 Mo de pyramide avant, 1,2 Mo après.
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Un clic sélectionne toujours la dalle sous le curseur (cadre sur la carte),
générée ou non : emprise, rendu et recalage des passes s'affichent tout de
suite ; la fiche IGN (date et heure du scan LiDAR, capteurs, mission,
édition, nombre de points, lien de téléchargement du .copc.laz) arrive à
part via /api/map/ign, mise en cache, sans jamais bloquer la sélection.
Une rose des vents donne la couleur de chaque orientation de pente du
relief orienté, avec la même formule CIELAB que le rendu.
La génération impose la classification IGN (sol) et le raccord de 100 m
avec les dalles voisines : plus de réglage dans la carte, défauts CLI
alignés.
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Troisième passe du calage vertical : chaque ligne de balayage (décalage et
inclinaison due au roulis) est recalée contre le consensus des autres
faisceaux, à toutes les échelles, avec un profil d'étalonnage par faisceau
et par degré d'angle qui retire les écarts non linéaires en travers de la
fauchée. Les lignes sans recouvrement sont corrigées contre leur propre
faisceau. Efface les lignes en creux et la marche au bord de fauchée
mesurées sur LHD_FXX_0999_6882 (validé sur des blocs jamais vus). Calcul
vectorisé, CuPy si GPU ; la gigue par fenêtres de temps devient inutile
quand scan_angle existe.
Rendu plus rapide : encodage AVIF speed 9 (0,6 s au lieu de 4 s par dalle),
classification IGN par extraction directe laspy au lieu de PDAL (4,9 s au
lieu de 13,5 s), comblement des trous et gradients sur GPU, cache numba
persistant dans l'image.
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PANEL_VIZ ne contient plus que relief_oriente et pilote désormais tout :
le pipeline sans --only ne produit que cette couche, la génération lancée
depuis la carte aussi, et la carte ne liste ni ne sert en tuiles (panneau,
XYZ, TileJSON, WMTS, JOSM) les autres visualisations présentes sur disque.
Les autres visualisations restent calculables explicitement avec --only.
Corrige au passage _panel_viz_steps, qui ne retenait que les couches dont
le nom de fichier diffère du nom d'étape : la génération depuis la carte
ne produisait que l'openness positive.
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Nouvelle visualisation relief_oriente : une image RGB unique qui fusionne
l'openness positive locale (MNT détendancé σ 10 m, rayons 5/10/20 m,
16 directions) portée par la clarté CIELAB et l'orientation des pentes
portée par la teinte. Échelle log fixe et support de 40 m sous la bande
de raccord de 100 m : dalles jointives. Calcul sur grille décimée à 0,8 m,
noyau dédié (CuPy RawKernel, numba parallèle, repli numpy) et colorisation
par table L* × teinte : ~8 s par dalle sur CPU au lieu de ~50 s.
L'openness positive et négative est normalisée par des références figées
mesurées sur 15 dalles au lieu d'un z-score par dalle, qui rendait
l'échelle de couleur non jointive.
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La maintenance de fond plafonne a LIDAR_TILE_BACKGROUND_MAX_Z (16 par
defaut) : les zooms natifs 17-18 de l'interface restaient transparents
sur une machine en cache seule. Une tuile absente du cache est
desormais rapatriee de LIDAR_MAPS_URL (quelques dizaines de Ko, mise en
cache, dedupliquee par verrou) sans aucun rendu local sur le chemin des
requetes.
La carte à tuiles XYZ devient la seule interface : l'API de génération
(preview, generate, status, stop, file, cell), le job unique + file
persistante, la délégation LIDAR_GENERATION_URL et les garde-fous
(token, LIDAR_REGEN_CIDR) passent de webapp.py à mapserve.py ; l'interface
gagne les boutons ＋ Zone / ⤒ Compléter / régénération à la dalle, les
options de run et la progression cadre par cadre. mapserve sert aussi
l'inventaire /api/tiles et les dalles en statique versionné : le worker
image complète remplace la webapp sur le 8973 du générateur, le Pi
n'exécute plus que lidar-maps. index.py se réduit aux registres partagés
+ vignettes/sous-tuiles/inventaire (l'UI HTML/JS et les mosaïques
d'overview partent avec export.py et les compose/scripts de la webapp).
Sur une petite machine (Raspberry Pi), LIDAR_TILE_CACHE_ONLY sert les tuiles
depuis le cache uniquement (tuile absente = transparente non mémorisable,
X-Tile-Pending) et LIDAR_TILE_BACKGROUND fait surveiller les dalles par un
sondeur : chaque dalle nouvelle ou régénérée par le worker remet sa pyramide
en file, rendue à basse priorité et au ralenti. Scan et état pilotables via
/api/map/background, pré-calcul exhaustif toujours via /api/map/warm.
L'ancienne carte n'est pas une carte à tuiles : une div Leaflet par dalle,
rotée en CSS pour coller la grille Lambert 93 sur le Web Mercator, trois
paliers d'images choisis à la main, un plafond d'images pleine résolution et
une mosaïque d'overview pour boucher les trous au dézoom. Des centaines de
nœuds DOM, des AVIF de 2500² à 5000² décodés dans le navigateur, un LOD
maison — et rien de réutilisable hors de cette page.
Nouvelle image légère (Pillow + pyproj, ni GDAL ni PDAL, port 8975) servant
une pyramide XYZ EPSG:3857 au schéma OpenStreetMap, rendue à la demande
depuis les dalles et mise en cache dans output/index_xyz/ :
- tiles.py : grille XYZ, reprojection par transformation projective dalle par
dalle (calage mesuré < 1 px), choix du palier source parmi ceux que le
pipeline produit déjà (vignette, intermédiaire, quadrant, dalle), cache
périmé dès qu'une dalle contributrice est plus récente, marqueur .empty
pour les zones sans donnée, cache d'images sources à budget mémoire ;
- mapserve.py : /tiles/{couche}/{z}/{x}/{y}.png (256 px canonique) et
@2x.webp (512 px, interface), TileJSON, WMTS, josm.imagery.xml, CORS —
les rendus deviennent un fond d'imagerie pour JOSM, iD, QGIS, uMap ;
- mapui.py : une L.tileLayer par couche dans un pane isolé — LOD, cache et
animation natifs de Leaflet ; pile réordonnable (glisser avec barre
d'insertion, ou boutons ▲▼ au doigt), modes de fusion CSS par couche,
configuration figeable comme défaut de tous les navigateurs.
Deux amonts pour les déploiements en deux machines : LIDAR_SOURCE_URL
(webapp du pipeline — inventaire complet, dalles rapatriées à la demande) et
LIDAR_MAPS_URL (autre instance carte). Charge bornée et réglable, taillée
par défaut pour une petite machine : 2 rendus et 2 téléchargements
simultanés, 192 Mo de cache de sources.
Mesuré sur 849 dalles réelles : première tuile d'une zone 0,9–3,2 s
(téléchargement compris), ~1 ms ensuite ; un chemin OSM se superpose
exactement à la trace du rendu de pente, et les coutures entre tuiles
restent sous le bruit naturel du terrain.
L'interface historique (port 8973) n'est pas touchée : génération et export
y restent, les deux cartes coexistent.
La webapp légère bâchait app.js/app.css dans l'image au build : après une
évolution de l'interface, le Pi servait l'ancienne carte sans aucun signal
(tuiles invisibles, vieux fichiers). Désormais l'interface embarque sa
version (hash CSS+JS) que le serveur de données publie via /api/tiles : en
cas de divergence, bandeau « interface périmée » dans la carte + log d'alerte
côté webapp. Les assets sont servis en revalidation (jamais immutable) et
une page ouverte depuis plus de 15 min se recharge seule au retour au premier
plan — l'ancienne interface n'est plus jamais affichée après un déploiement.
Rastérisation des points sol via gpu.bin_mean_2d (bincount 2D CuPy, sémantique
identique au repli scipy binned_statistic_2d) : ~x7 plus rapide sur cette
étape, logs de durée par phase dans create_dtm_fast. safe_gpu_call retente en
CPU sur toute erreur GPU (pas seulement les messages CUDA) : un transfert
échoué en cours de run mélangeait types numpy/cupy et faisait échouer la
visualisation entière. Workers en mono-thread BLAS/OpenMP sur la machine de
traitement (plus de saturation des cœurs pendant les runs).
Les sous-tuiles voisines ne partageaient pas leurs bords (interpolation
bilinéaire évaluée deux fois sur des fractions différentes), créant une ligne
claire entre images au zoom moyen. Les points de bord sont désormais calculés
une fois par dalle et partagés entre sous-tuiles adjacentes.
Le cadre blanc autour des tuiles au dézoom venait du outline CSS dessiné
par-dessus les bords d'images non jointives : supprimé (le survol garde son
halo). La bascule overview ↔ vignettes oscillait d'un cran de zoom, d'où une
hystérésis. Les seuils de paliers sont revus pour ne jamais étirer la
vignette intermédiaire au-delà de 1:1.
La config enregistrée (aspect 74 % en bas, openness positive au-dessus,
fond OSM sombre) devient le preset intégré « Défaut » et les défauts du
panneau. DEFAULT_VIZ reste le relief archéologique (positive_openness).
Le MNT de chaque dalle s'étend d'une bande de 100 m remplie avec les
points sol des 8 tuiles voisines (option « Raccord des bords ») : les
rendus à grand noyau (openness, SVF, LRM) deviennent continus d'une
dalle à l'autre, les images restent recadrées sur le kilomètre exact.
Pendant une génération, la carte encadre les dalles du run : orange
pulsant en cours de rendu, rouge en échec — les coins WGS84 sont portés
par /api/status pour toutes les dalles non terminées.
La file de génération trie les dalles du nord au sud et passe à 10
workers GPU.
Trois chantiers liés à la qualité et au coût des rendus :
- Calage vertical des faisceaux : les passes d'une tuile peuvent être biaisées
de quelques cm (±2,5 cm mesurés sur 1000_6882), créant des marches aux
recouvrements. Les offsets par PointSourceId sont mesurés sur les points
sol de la tuile (réf. médiane itérée) et retranchés ≥ 0,5 cm avant
rastérisation, avec sidecar de cache et application au plancher bare-earth.
- Openness décimée ×2 : lancé de rayons sur grille par blocs (max/min) puis
rééchantillonnage bilinéaire — 532 s → 40 s par tuile à 0,2 m sur CPU,
signal archéologique préservé. Réglable --openness-downsample.
- Génération webapp concentrée sur les couches affichées : les défauts
/api/generate, /api/preview et le sélecteur génèrent le panneau complet
(slope, aspect, pos_open) au lieu d'aspect seul.
- Sur la webapp légère, le rebuild ne voyait que le cache local : la
coquille HTML embarquait un sous-ensemble des tuiles et le premier
chargement n'affichait pas les tuiles récentes du worker — elles
n'arrivaient qu'au sondage /api/tiles suivant (15 s).
- _merge_remote_index() applique au rebuild la même fusion que
/api/tiles (l'index distant prime, le local complète) et réécrit
index_tiles.json ET la liste embarquée dans index.html.
- AGENTS.md : avertissement — le Pi de prod tourne en compose+override
(labels Traefik + /srv/lidar/output), jamais via serve-webapp.sh.
- Les assets de l'interface étaient écrits dans le volume (output/assets)
et servis d'ici : sur la webapp légère, un app.js périmé restait servi
même après rebuild de l'image.
- app.js/app.css (+ Leaflet vendorisé) sont désormais bâchés dans l'image
au build (Dockerfile.webapp) et servis depuis l'image ; le volume ne
porte que les données (index.html, vignettes, tuiles).
- _write_ui_assets() génère les assets dans un dossier cible ; repli de
régénération au démarrage si non bâchés (dev). build_index continue
d'écrire output/assets/ pour le mode serveur statique.
- Le bouton « Vider » ne retirait que les tâches du côté client : au
rechargement, la « dernière génération » du serveur
(.generation.job.json) était réadoptée et les tâches finies
réappaissaient.
- Les runs retirés sont mémorisés par horodatage serveur (sessionStorage) ;
l'adoption au chargement les ignore désormais.
- Les tâches lancées immédiatement (sans passer par la file) captent
l'horodatage de leur run à la fin, pour être retirables sans réadoption.
- Clic sur la carte pour choisir des dalles précises, même sans données
existantes (via /api/cell) ; les zones dessinées s'ajoutent à la
sélection au lieu de la remplacer
- Une demande lancée pendant un run part en file d'attente côté serveur
et démarre à la fin du travail en cours (plus de refus 409), file
vidable depuis l'interface
- Tuiles et interface toujours fraîches : images servies sans cache
navigateur (revalidation 304), rechargement de la carte seulement une
fois le rebuild de l'index terminé
- serve-webapp.sh : sous-commande update retirée, documentation de
déploiement corrigée en conséquence
Retire la couche Rugosité du panneau (DEFAULT_LAYERS restreint panneau,
presets et sélecteur de génération). Réduit la mémoire du navigateur :
vignettes de sous-tuiles à 160 px (régénérées sans ré-encoder les AVIF),
pleine résolution plafonnée à 24 images les plus proches du centre, src
des <img> libéré hors écran. Les changements de palier pré-décodent
l'image avant échange (zoom et pan sans flash).
Les presets portent désormais les niveaux de transparence complets :
opacité de chaque visualisation + fond de carte OSM (visibilité,
opacité, mode sombre). Les libellés du sélecteur affichent les
niveaux (ex. « Relief — Aspect 100% · Openness positive 65% · Fond
masqué ») et l'application d'un preset resynchronise la ligne du fond
de carte.
L'onglet Couches propose un sélecteur de presets : cinq presets
intégrés (Relief, Pentes, Cavités, Rugosité, Tout) définissent les
couches visibles, leurs transparences et l'ordre de pile. 💾 enregistre
l'état actuel comme preset personnel (persisté en localStorage), ✕ le
supprime depuis la liste « Mes presets ».
Au rechargement de la page, l'index obsolète du worker (16 couches)
polluait le /api/tiles fusionné et mergeTilesData réajoutait les couches
retirées au menu. viz_meta est désormais filtré aux couches du panneau
(PANEL_VIZ) côté serveur, et le panneau client est figé au chargement
(clés VIZ_META initiales) : aucun flux ne peut réintroduire de couche
hors panneau, même avec un index distant périmé.
La carte ne conserve que Pente, Aspect, Openness positive et Rugosité :
PANEL_VIZ est restreint à DEFAULT_LAYERS, le sélecteur de génération
suit le panneau, et ces 4 couches sont allumées par défaut via
default_layers (index.html + index_tiles.json). Les autres couches ne
sont plus ni affichées ni proposées.
Le bouton ⌖ recentre la carte sur la position GPS du téléphone. L'API
Geolocation exige un contexte sécurisé : la webapp sert désormais du HTTP
et le TLS est porté par le reverse proxy (Traefik, labels dans l'override
local) ; le webapp est transparent au proxy (URLs relatives, X-Forwarded-For
pour la restriction LIDAR_REGEN_CIDR). Ajoute le modèle d'override
docker-compose.webapp.override.yml.example, un rebuild d'index à la demande
et met à jour doc/déploiement ; les tuiles sont servies à la demande.
Bouton « Partager » dans l'onglet Couches : copie un lien URL encodant
la vue (zoom/lat/lng), la pile de couches avec visibilité et opacité,
et le fond OSM (affiché, opacité, mode sombre). Le destinataire reçoit
l'état exact, le lien prime sur son localStorage local. Hash étendu :
#zoom,lat,lng&L=clé:opacité:visible,...&O=on:opacité:dark — le hash
simple #zoom,lat,lng reste rétro-compatible.
- POST /api/stop : SIGTERM au pipeline (groupe isolé via start_new_session),
SIGKILL du groupe après 15 s ; forwardé au worker en mode deux machines
- « Régénérer » n'implique plus la reclassification : le DTM en cache est
réutilisé tant que la méthode ne change pas ; nouvelle case « Reclasser le
sol » (--force-classification) et rappel de la classification existante
- Tâche marquée « Interrompu » (returncode négatif ou nul) au lieu d'Échec
Les images (visualisations, vignettes, sous-tuiles) sont rapatriées depuis
la machine de traitement par HTTP au moment où elles sont affichées, puis
servies depuis le disque : une image absente est téléchargée, une image
périmée ( ?v= plus récent que sa mtime, tuile régénérée) est rafraîchie.
/api/tiles fusionne l'index du worker (cache 60 s) avec le cache local, si
bien que les tuiles non cachées apparaissent quand même sur la carte.
Worker hors ligne : disjoncteur 2 min après 3 échecs, index local seul,
/api/status répond running=null — aucune erreur cliente.
- URLs images versionnées (?v=mtime) : une tuile recalculée change d'URL et
force le rechargement navigateur (cache heuristique contourné), y compris
en plein run via /api/tiles ; veille permanente 15 s sur la carte
- simulation locale du mode deux machines (docker-compose.local-2m.yml) :
worker GPU :8974 + webapp légère :8973 au cache séparé output-webapp/
- override webapp pour le Pi 5 (192.168.3.3) : volume /srv/lidar/output,
rsync vers le worker, labels Traefik (proxy/websecure/myresolver)
- purge 0,5 m : worker/process et politique générale passés à 0,2 m seul
- intègre le travail parallèle non commité : export mosaïque multi-dalles
(export.py + /api/export), sous-tuilage intégral des couches, légendes
VIZ_LEGENDS, docs et tests associés (213 tests verts)
index.py rewritten as a continuous Leaflet map: rotated L93 tiles, stackable
visualization layers (per-layer opacity, drag-reorder persisted in
localStorage), tile info panel, live rebuild after each tile during a run.
Leaflet is vendored in assets/vendor/ so the map works fully offline;
georeferencing falls back rasterio -> pyproj -> affine so the lightweight
webapp (no GDAL) is supported.
docker-compose.worker.yml adds the tile generator service (full image + GPU)
that remote webapps call via LIDAR_GENERATION_URL, plus a one-shot process
profile. webapp.py gains LIDAR_AUTO_SYNC_SECONDS periodic cache refresh and
LIDAR_REGEN_CIDR restricting generation to the local network. run.sh
--serve-webapp now mounts ~/.ssh read-only so the rsync sync works.
docs/DEPLOY_WEBAPP.md completed for Raspberry Pi deployment: prerequisites,
git clone install, SSH key setup, first sync, update procedure and
troubleshooting.
