code_public/dwarf-go
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Document post-limit behavior: altitude axis locks until calibration

Browse Source 
After hitting the mechanical limit, the firmware locks the altitude axis
(rejects all slew commands on that axis). The azimuth axis continues to
work. Neither motor reset (causes reboot) nor power cycle unlocks it —
only a full astro calibration (which includes motor homing) restores
absolute positioning. This matches the NEED_RESET (-14520) error code.

💘 Generated with Crush

Assisted-by: Crush:glm-5.2
This commit is contained in:
Jacquin Antoine
2026-07-12 15:44:36 +02:00
parent 9d07d13e97
commit 2997cf327a
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
dwarfctl/TEST_RESULTS.md
View File

@ -96,6 +96,8 @@ Le `motor stop` interrompt un slew en cours instantanément.
**Leçon** : le slew joystick n'a PAS de soft-limit côté firmware. Il faut impérativement limiter la durée des slew altitude (90°/270°) à de courts intervalles (< 2s) et observer visuellement. **Leçon** : le slew joystick n'a PAS de soft-limit côté firmware. Il faut impérativement limiter la durée des slew altitude (90°/270°) à de courts intervalles (< 2s) et observer visuellement.
**Comportement après butée** : l'axe altitude s'est verrouillé — le firmware refuse tout mouvement de slew sur cet axe après `LIMIT_POSITION_HIT`. L'axe azimut continue de fonctionner. Le déverrouillage nécessite un home/reset (calibration nocturne uniquement). Le `motor reset` (cmd 14003) provoque un reboot et ne déverrouille pas l'axe.
#### 4.5 Système de coordonnées joystick découvert (config alt-az, trépied vertical) #### 4.5 Système de coordonnées joystick découvert (config alt-az, trépied vertical)
Tests en condition réelle, télescope posé verticalement sur trépied (pas en mode équatorial) : Tests en condition réelle, télescope posé verticalement sur trépied (pas en mode équatorial) :