- Sur la webapp légère, le rebuild ne voyait que le cache local : la
coquille HTML embarquait un sous-ensemble des tuiles et le premier
chargement n'affichait pas les tuiles récentes du worker — elles
n'arrivaient qu'au sondage /api/tiles suivant (15 s).
- _merge_remote_index() applique au rebuild la même fusion que
/api/tiles (l'index distant prime, le local complète) et réécrit
index_tiles.json ET la liste embarquée dans index.html.
- AGENTS.md : avertissement — le Pi de prod tourne en compose+override
(labels Traefik + /srv/lidar/output), jamais via serve-webapp.sh.
- Le Dockerfile principal (worker, --serve, local-2m) n'avait pas l'étape
de bake : le repli de webapp.py tentait d'écrire webapp_assets/ dans le
paquet installé (dist-packages, propriété de root) et faisait planter
l'import de la webapp sous l'utilisateur lidar.
- Même étape de bake que Dockerfile.webapp, avec cd /tmp pour cibler le
paquet installé (sinon la copie source /app capte l'import via sys.path).
- Le repli de webapp.py ne casse plus l'import si le dossier du paquet
n'est pas inscriptible : réécriture dans un répertoire temporaire.
- Les assets de l'interface étaient écrits dans le volume (output/assets)
et servis d'ici : sur la webapp légère, un app.js périmé restait servi
même après rebuild de l'image.
- app.js/app.css (+ Leaflet vendorisé) sont désormais bâchés dans l'image
au build (Dockerfile.webapp) et servis depuis l'image ; le volume ne
porte que les données (index.html, vignettes, tuiles).
- _write_ui_assets() génère les assets dans un dossier cible ; repli de
régénération au démarrage si non bâchés (dev). build_index continue
d'écrire output/assets/ pour le mode serveur statique.
- Le bouton « Vider » ne retirait que les tâches du côté client : au
rechargement, la « dernière génération » du serveur
(.generation.job.json) était réadoptée et les tâches finies
réappaissaient.
- Les runs retirés sont mémorisés par horodatage serveur (sessionStorage) ;
l'adoption au chargement les ignore désormais.
- Les tâches lancées immédiatement (sans passer par la file) captent
l'horodatage de leur run à la fin, pour être retirables sans réadoption.
- Clic sur la carte pour choisir des dalles précises, même sans données
existantes (via /api/cell) ; les zones dessinées s'ajoutent à la
sélection au lieu de la remplacer
- Une demande lancée pendant un run part en file d'attente côté serveur
et démarre à la fin du travail en cours (plus de refus 409), file
vidable depuis l'interface
- Tuiles et interface toujours fraîches : images servies sans cache
navigateur (revalidation 304), rechargement de la carte seulement une
fois le rebuild de l'index terminé
- serve-webapp.sh : sous-commande update retirée, documentation de
déploiement corrigée en conséquence
La bordure 1px des tuiles insettait l'image (box-sizing: border-box) et
creusait un espace vide entre deux tuiles ; la grille est désormais un
outline dessiné par-dessus le bord des images, sans consommer de place
(hover/sélection/export/régénération adaptés). Les URLs de app.css et
app.js portent un hash de contenu : chaque évolution force le
rechargement chez tous les navigateurs, même avec une entrée de cache
antérieure aux en-têtes no-cache.
Les marqueurs Leaflet glissent pendant l'animation de zoom sans changer
de taille : les tuiles LiDAR nageaient sur le fond OSM puis sautaient à
la fin du zoom. Elles vivent désormais dans un pane dédié (lidarTiles)
qui reçoit la même mise à l'échelle que les couches de dalles (translate
+ scale au zoomanim, transition CSS partagée leaflet-zoom-animated) ;
markerZoomAnimation est désactivé pour éviter le double mouvement.
Retire la couche Rugosité du panneau (DEFAULT_LAYERS restreint panneau,
presets et sélecteur de génération). Réduit la mémoire du navigateur :
vignettes de sous-tuiles à 160 px (régénérées sans ré-encoder les AVIF),
pleine résolution plafonnée à 24 images les plus proches du centre, src
des <img> libéré hors écran. Les changements de palier pré-décodent
l'image avant échange (zoom et pan sans flash).
Le z-score par tuile et le vmax au percentile 98 par tuile donnaient une
échelle de couleur non jointive (écart-type variant de 0,05 a 0,58 m selon
la dalle). Références de normalisation figées (médianes mesurées sur 20
dalles réelles) et vmax fixe 3,8 (p98 médian) : même rugosité physique =
même couleur partout.
Remplace NearestNDInterpolator (cKDTree sur les 25 M de points valides,
plusieurs secondes par dalle trouée en mode IGN pur) par
distance_transform_edt : plus proche voisin en une passe O(n).
Voisins équidistants arbitres differemment, sans effet sur les rendus.
Les presets portent désormais les niveaux de transparence complets :
opacité de chaque visualisation + fond de carte OSM (visibilité,
opacité, mode sombre). Les libellés du sélecteur affichent les
niveaux (ex. « Relief — Aspect 100% · Openness positive 65% · Fond
masqué ») et l'application d'un preset resynchronise la ligne du fond
de carte.
L'onglet Couches propose un sélecteur de presets : cinq presets
intégrés (Relief, Pentes, Cavités, Rugosité, Tout) définissent les
couches visibles, leurs transparences et l'ordre de pile. 💾 enregistre
l'état actuel comme preset personnel (persisté en localStorage), ✕ le
supprime depuis la liste « Mes presets ».
Au rechargement de la page, l'index obsolète du worker (16 couches)
polluait le /api/tiles fusionné et mergeTilesData réajoutait les couches
retirées au menu. viz_meta est désormais filtré aux couches du panneau
(PANEL_VIZ) côté serveur, et le panneau client est figé au chargement
(clés VIZ_META initiales) : aucun flux ne peut réintroduire de couche
hors panneau, même avec un index distant périmé.
La carte ne conserve que Pente, Aspect, Openness positive et Rugosité :
PANEL_VIZ est restreint à DEFAULT_LAYERS, le sélecteur de génération
suit le panneau, et ces 4 couches sont allumées par défaut via
default_layers (index.html + index_tiles.json). Les autres couches ne
sont plus ni affichées ni proposées.
Le bouton ⌖ recentre la carte sur la position GPS du téléphone. L'API
Geolocation exige un contexte sécurisé : la webapp sert désormais du HTTP
et le TLS est porté par le reverse proxy (Traefik, labels dans l'override
local) ; le webapp est transparent au proxy (URLs relatives, X-Forwarded-For
pour la restriction LIDAR_REGEN_CIDR). Ajoute le modèle d'override
docker-compose.webapp.override.yml.example, un rebuild d'index à la demande
et met à jour doc/déploiement ; les tuiles sont servies à la demande.
Le fichier de configuration de la webapp distante (montages du cache,
adresse du worker, labels reverse-proxy) dépend de la machine : chaque
clone garde sa copie, ignorée par git. webapp.env.example reste le
modèle versionné.
Bouton « Partager » dans l'onglet Couches : copie un lien URL encodant
la vue (zoom/lat/lng), la pile de couches avec visibilité et opacité,
et le fond OSM (affiché, opacité, mode sombre). Le destinataire reçoit
l'état exact, le lien prime sur son localStorage local. Hash étendu :
#zoom,lat,lng&L=clé:opacité:visible,...&O=on:opacité:dark — le hash
simple #zoom,lat,lng reste rétro-compatible.
_res_suffix_str importait LidarArchaeoPipeline (donc dtm→numpy) juste pour
le nommage des fichiers : sur la webapp légère sans numpy, build_index
échouait avec « No module named 'numpy' » et l'index n'était jamais
régénéré. Logique réimplémentée localement, synchronisée avec
pipeline._res_suffix et _strip_res_suffix.
- POST /api/stop : SIGTERM au pipeline (groupe isolé via start_new_session),
SIGKILL du groupe après 15 s ; forwardé au worker en mode deux machines
- « Régénérer » n'implique plus la reclassification : le DTM en cache est
réutilisé tant que la méthode ne change pas ; nouvelle case « Reclasser le
sol » (--force-classification) et rappel de la classification existante
- Tâche marquée « Interrompu » (returncode négatif ou nul) au lieu d'Échec
Les images (visualisations, vignettes, sous-tuiles) sont rapatriées depuis
la machine de traitement par HTTP au moment où elles sont affichées, puis
servies depuis le disque : une image absente est téléchargée, une image
périmée ( ?v= plus récent que sa mtime, tuile régénérée) est rafraîchie.
/api/tiles fusionne l'index du worker (cache 60 s) avec le cache local, si
bien que les tuiles non cachées apparaissent quand même sur la carte.
Worker hors ligne : disjoncteur 2 min après 3 échecs, index local seul,
/api/status répond running=null — aucune erreur cliente.
- URLs images versionnées (?v=mtime) : une tuile recalculée change d'URL et
force le rechargement navigateur (cache heuristique contourné), y compris
en plein run via /api/tiles ; veille permanente 15 s sur la carte
- simulation locale du mode deux machines (docker-compose.local-2m.yml) :
worker GPU :8974 + webapp légère :8973 au cache séparé output-webapp/
- override webapp pour le Pi 5 (192.168.3.3) : volume /srv/lidar/output,
rsync vers le worker, labels Traefik (proxy/websecure/myresolver)
- purge 0,5 m : worker/process et politique générale passés à 0,2 m seul
- intègre le travail parallèle non commité : export mosaïque multi-dalles
(export.py + /api/export), sous-tuilage intégral des couches, légendes
VIZ_LEGENDS, docs et tests associés (213 tests verts)
- Scope pkill to 'pdal pipeline' (avoids killing unrelated PDAL jobs)
- Inline _strip_lidar_ext in dtm.py to remove circular import from pipeline
- _res_suffix_str now delegates to LidarArchaeoPipeline._res_suffix
Prevents indefinite hang if a worker gets stuck (deadlocked PDAL,
I/O stall). 2-hour safety net for the entire batch; remaining
futures are cancelled on timeout.
Replaces the pure-Python heapq implementation with a compiled binary
min-heap (~200x faster for large grids). Falls back to Python when
numba is unavailable. Uses a flat array view for heap elevation
comparisons to avoid 2D indexing issues in nopython mode.
Single command to start the interactive map container in the background
(auto-restart after reboot), with stop/restart/status/sync/logs/update
subcommands. Configuration lives in webapp.env (template provided,
git-ignored): remote generation URL, shared token, rsync cache command,
periodic sync and allowed network. The SSH key is mounted automatically
for rsync, port conflicts are detected before launch, and update pulls the
repo, rebuilds the image and restarts.
Deploy doc updated: the script is now the recommended install path on the
Raspberry Pi, alongside run.sh (foreground) and docker compose.
index.py rewritten as a continuous Leaflet map: rotated L93 tiles, stackable
visualization layers (per-layer opacity, drag-reorder persisted in
localStorage), tile info panel, live rebuild after each tile during a run.
Leaflet is vendored in assets/vendor/ so the map works fully offline;
georeferencing falls back rasterio -> pyproj -> affine so the lightweight
webapp (no GDAL) is supported.
docker-compose.worker.yml adds the tile generator service (full image + GPU)
that remote webapps call via LIDAR_GENERATION_URL, plus a one-shot process
profile. webapp.py gains LIDAR_AUTO_SYNC_SECONDS periodic cache refresh and
LIDAR_REGEN_CIDR restricting generation to the local network. run.sh
--serve-webapp now mounts ~/.ssh read-only so the rsync sync works.
docs/DEPLOY_WEBAPP.md completed for Raspberry Pi deployment: prerequisites,
git clone install, SSH key setup, first sync, update procedure and
troubleshooting.
La webapp (carte + vignettes) et la génération de tuiles se déploient sur
deux machines : image légère Dockerfile.webapp (FastAPI + Pillow AVIF
natif + pyproj) sur Raspberry Pi, pipeline complet sur la machine de
traitement. LIDAR_GENERATION_URL délègue /api/generate, /api/preview et
/api/status ; /api/sync ramène les tuiles par rsync puis régénère
vignettes et index localement. Token partagé optionnel
(LIDAR_API_TOKEN/LIDAR_REMOTE_TOKEN). Retire du dépôt les journaux
internes (.swival, audit-findings) et les données (data/, notebooks/).
Doc : docs/DEPLOY_WEBAPP.md.
- Web map: multi-select picker in the generation bar (aspect, slope,
positive openness, anisotropic openness, wavelet) passed to the API;
the layer panel is restricted to the same shortlist (PANEL_VIZ) and
a refresh button rebuilds the index when new layers appear on disk;
jobs started outside the UI are now adopted into the visible queue
- Uniform colors across tiles: openness/anisotropic/sailore now store
local z-scores, and all renderers use fixed ranges (0-3 sigma, SVF
0-1 physical, slope 0-30 deg) instead of per-tile percentile stretches
- Ray-tracing falls back to CPU when VRAM is exhausted so openness and
SVF no longer fail silently on shared GPUs
- build_index merges visualizations available at only one resolution
into the displayed tile so in-progress layers stay visible
- 11 new tests (142 passing)
- webapp.py: FastAPI serving the continuous map (port 8973) with
/api/preview, /api/generate and /api/status; tiles are downloaded
from IGN and processed in a logged subprocess, tracked live in a
side "File de génération" panel that survives page reloads
- fetch_ign.py: download missing 1 km LiDAR HD tiles from the IGN
geoplateforme before processing
- index.py: tile thumbnails and 500 m subtiles are now invalidated by
mtime so regenerating a tile refreshes its cached images; progress
logging per tile
- dtm.py: back to the historical gap handling (small gaps filled by
fillnodata only, larger holes left as nodata rendered black);
lowest-return floor only via --bare-earth, IGN class selection via
--ign-classes
- cli.py: positional input now optional (--rebuild-index works alone)
- docker-compose.yml: serve (GPU, port 8973) and process services;
launch via docker compose only (documented in AGENTS.md/AGENTS.md)
- tests: 131 passing, incl. regressions for thumbnail staleness,
--rebuild-index without input, and nodata rendering
_gpu_candidates was never populated (typo: _candidate_gpus), breaking
num_gpus()/available_gpu_ids() and the multi-GPU round-robin. available_gpu_ids
also indexed tuples with dict syntax (TypeError). disable_gpu() now frees the
memory pool before clearing refs (was leaking VRAM). to_cpu() and safe_gpu_call()
survive disable_gpu() via a persistent _cupy_ndarray type reference so orphaned
GPU arrays are recovered to CPU. log_gpu_status() now uses Device(0) instead of
the host index (CuPy renumbers to 0 after CUDA_VISIBLE_DEVICES).
