Onglet Dalle libellé fixe (col·row dans le title), Affichage/Export PDF/
Génération raccourcis pour tenir dans le panneau ; fiche de dalle rechargée
après un run sans désélection et dès que /api/status révèle le bouton
Régénérer ; double-clic et réponses en retard ignorés sur la sélection ;
curseur d'intensité visible hors mode précision ; lien complet sans &I remis
à 1× ; applyCompareClip sort tôt hors mode Comparer ; docs/MAPS.md et
AGENTS.md à jour (modes Comparer, &I=, « Comment lire »).
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panelVisibleTab() renvoie null tant que la fiche détaillée est ouverte,
quel que soit ce qui redéclenche panelRender (grip, redimensionnement,
changement phoneQuery…) : le cadre d'export ne rouvre plus derrière elle.
Rétablir l'onglet Export après un retour (restoreTabAfterDetails / M5)
repose désormais le cadre sans recadrer la vue ni le recentrer
(nouveau drapeau RESTORING_TAB, distingué d'une ouverture explicite par
l'utilisateur). BOOTSTRAPPING est aussi réarmé quand /api/map/meta échoue,
pour qu'une ouverture explicite ultérieure de l'onglet recadre bien la vue.
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Retour/Échap depuis la fiche détaillée ne retouche plus la hauteur du volet
téléphone (openTab remplacé par un rétablissement direct de l'onglet) ; le
fond OSM suit le thème sauf choix explicite (migration du localStorage et des
défauts serveur en v3, plus de dark:true hérité de l'ex-webapp) et part du
bon thème dès sa création (plus de flash sombre) ; l'onglet Export mémorisé ne
recadre plus la vue au premier rendu (lien partagé préservé) et referme son
cadre pendant que la fiche détaillée est ouverte ; la qualité affichée suit le
nom réel de la dalle rendue ; un second clic referme la fiche au lieu de
déplacer son contour derrière elle ; couleurs en dur restantes tokenisées
(--tile-sel, --gps, .gen-log) et lisibles en thème clair ; localStorage
corrompu (lidar-panel, lidar-print) n'y casse plus l'interface.
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Avec LIDAR_SOURCE_URL (Pi), la maintenance rapatrie et conserve les sources
de chaque dalle dès qu'elle apparaît, sans attendre de visite : les niveaux
rendus à la volée restent disponibles quand le conteneur de rendu est
éteint. Seuls les paliers utiles sont pris (vignettes, quadrants 500 m ; la
dalle entière, doublon de ses quadrants, ne l'est pas) ; une source manquée
pendant que l'amont était éteint est reprise au scan suivant.
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Le pipeline régénère l'inventaire après chaque dalle par défaut (tous
lanceurs, sauf --no-index), avec une passe différée quand l'anti-rebond
ignore une dalle. La carte surveille l'inventaire toutes les 10 s et place
les tuiles des dalles modifiées en tête de file de maintenance : la
pyramide suit le rendu au lieu d'attendre la fin du lot.
Stockage réduit pour le Raspberry Pi : seuls les niveaux standard pairs
jusqu'à z16 sont écrits sur disque, en AVIF ; les autres, dont le niveau
le plus fin (~75 % de la pyramide), sont rendus à la volée avec un cache
mémoire, y compris en mode cache seule. L'interface ne demande que les
niveaux pairs et réduit ceux du niveau supérieur aux zooms impairs.
Mesuré sur 8 dalles : ~24 Mo de pyramide avant, 1,2 Mo après.
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Un clic sélectionne toujours la dalle sous le curseur (cadre sur la carte),
générée ou non : emprise, rendu et recalage des passes s'affichent tout de
suite ; la fiche IGN (date et heure du scan LiDAR, capteurs, mission,
édition, nombre de points, lien de téléchargement du .copc.laz) arrive à
part via /api/map/ign, mise en cache, sans jamais bloquer la sélection.
Une rose des vents donne la couleur de chaque orientation de pente du
relief orienté, avec la même formule CIELAB que le rendu.
La génération impose la classification IGN (sol) et le raccord de 100 m
avec les dalles voisines : plus de réglage dans la carte, défauts CLI
alignés.
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Troisième passe du calage vertical : chaque ligne de balayage (décalage et
inclinaison due au roulis) est recalée contre le consensus des autres
faisceaux, à toutes les échelles, avec un profil d'étalonnage par faisceau
et par degré d'angle qui retire les écarts non linéaires en travers de la
fauchée. Les lignes sans recouvrement sont corrigées contre leur propre
faisceau. Efface les lignes en creux et la marche au bord de fauchée
mesurées sur LHD_FXX_0999_6882 (validé sur des blocs jamais vus). Calcul
vectorisé, CuPy si GPU ; la gigue par fenêtres de temps devient inutile
quand scan_angle existe.
Rendu plus rapide : encodage AVIF speed 9 (0,6 s au lieu de 4 s par dalle),
classification IGN par extraction directe laspy au lieu de PDAL (4,9 s au
lieu de 13,5 s), comblement des trous et gradients sur GPU, cache numba
persistant dans l'image.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
