La webapp (carte + vignettes) et la génération de tuiles se déploient sur deux machines : image légère Dockerfile.webapp (FastAPI + Pillow AVIF natif + pyproj) sur Raspberry Pi, pipeline complet sur la machine de traitement. LIDAR_GENERATION_URL délègue /api/generate, /api/preview et /api/status ; /api/sync ramène les tuiles par rsync puis régénère vignettes et index localement. Token partagé optionnel (LIDAR_API_TOKEN/LIDAR_REMOTE_TOKEN). Retire du dépôt les journaux internes (.swival, audit-findings) et les données (data/, notebooks/). Doc : docs/DEPLOY_WEBAPP.md.
4.4 KiB
Déploiement webapp légère + machine de traitement
Architecture deux machines : la webapp (carte interactive, vignettes,
API) tourne sur un Raspberry Pi ; la génération de tuiles (téléchargement
IGN, PDAL, GPU) tourne sur une machine puissante. Les deux exécutent le même
code (lidar_pipeline.webapp), dans deux images Docker différentes.
Navigateur ──HTTP──▶ Raspberry Pi (image légère, Dockerfile.webapp)
│ sert carte + vignettes (régénérées localement)
│ /api/generate, /api/preview, /api/status
│ └─ transmis à ──▶ machine de traitement
│ /api/sync : rsync output/ ──◀── machine puissante
▼
Machine puissante (image complète, docker-compose.yml
service `serve`) : téléchargement IGN + pipeline GPU
Machine de traitement (puissante)
Le service serve existant joue le rôle de worker : il accepte les demandes
de génération envoyées par la webapp du Pi.
docker compose up -d --build serve # carte + API sur http://<ip-machine>:8973
Optionnel mais recommandé si le réseau n'est pas de confiance : protéger les
routes mutantes avec un jeton partagé — décommenter dans docker-compose.yml :
environment:
- LIDAR_API_TOKEN=un-secret-à-partager
Raspberry Pi (webapp légère)
1. Copier le code sur le Pi
git clone <ce-dépôt> lidar && cd lidar # ou rsync du poste de dev
2. Accès SSH pour le rsync (la Pi tire les tuiles traitées)
ssh-keygen -t ed25519 # si pas encore de clé
ssh-copy-id lidar@<ip-machine> # compte lecture sur output/
Sur la machine puissante, le dossier output/ doit être lisible par ce
compte (ex. /srv/lidar/output si vous préférez un chemin dédié — adaptez
LIDAR_SYNC_CMD).
3. Configurer et lancer
Éditer docker-compose.webapp.yml :
LIDAR_GENERATION_URL:http://<ip-machine>:8973LIDAR_REMOTE_TOKEN: la valeur deLIDAR_API_TOKENde la machine (inutile si aucun token là-bas)LIDAR_SYNC_CMD: la commande rsync qui copieoutput/distant vers/data/output/local, ex :
- LIDAR_SYNC_CMD=rsync -a --delete --exclude=*.tif --exclude=.generation* --exclude=index_thumbs --exclude=index_subtiles lidar@192.168.1.50:/srv/lidar/output/ /data/output/
Les vignettes (index_thumbs/, index_subtiles/) ne se synchronisent pas :
elles sont régénérées sur place par le Pi (/api/sync → build_index),
c'est le seul travail lourd qu'il fait. Exclure *.tif évite de copier des
intermédiaires éventuels ; les sidecars output/DTM/*_method.txt servent au
panneau d'infos et sont synchronisés.
mkdir -p output
docker compose -f docker-compose.webapp.yml up -d --build
La carte est sur http://<ip-pi>:8973/.
4. Premier chargement
Si aucune tuile n'a encore été synchronisée, déclencher une première fois :
curl -X POST http://<ip-pi>:8973/api/sync
(puis attendre la fin : curl http://<ip-pi>:8973/api/sync → "running": false.) Le bouton ↻ de la carte fait la même chose (sync + vignettes).
Fonctionnement
- Dessiner une zone (bouton « + Zone ») sur la carte du Pi envoie la demande à la machine de traitement, qui télécharge les dalles IGN puis les traite. La file de génération (progression tuile par tuile) est lue depuis la machine distante en direct.
- À la fin du run, le navigateur appelle
/api/sync: rsync ramène les images, le Pi régénère vignettes/sous-tuiles/index.html, puis recharge la carte. Le bouton ↻ relance le même cycle à tout moment. - Machine de traitement seule (sans Pi) : rien ne change,
--serve/docker compose up servefonctionne comme avant en local. - Si la machine de traitement est éteinte, la carte du Pi reste consultable (données synchronisées) ; seuls les nouveaux traitements sont indisponibles (message « machine de traitement injoignable »).
Références
lidar_pipeline/webapp.py: proxy distant (LIDAR_GENERATION_URL),/api/sync, jetonLIDAR_API_TOKEN/LIDAR_REMOTE_TOKEN.lidar_pipeline/index.py: vignettes/index sans GDAL (pyproj ou repli affine), recharge après sync.Dockerfile.webapp,docker-compose.webapp.yml: image légère ARM64 (FastAPI + Pillow AVIF natif + pyproj, ~200 Mo).