code_public/lidar_rendu
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f07e915f6d583f21984ea85c3987f5a92d556c90
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6 Commits

Author SHA1 Message Date
Jacquin Antoine
f07e915f6d Refactor pipeline en modules + logging verbose/debug + options CLI 
- Découpage du monolithe process_lidar.py (~2750 lignes) en package
  lidar_pipeline/ avec 9 modules (gpu, dtm, visualizations, ign,
  rendering, pipeline, cli, __init__, __main__)
- Logging configurable: -v (verbose avec timestamps) et --debug
  (détails internes fichier:ligne)
- Option --force pour régénérer tous les fichiers (par défaut skip
  les WebP existants)
- Option --file NOM pour traiter un seul fichier LAZ (tests rapides)
- ProcessPoolExecutor avec répertoires temporaires uniques par worker
- Suppression du code mort (geomorphons, hillshade_ne, nodata_mask)
- Aucun fichier TIFF résiduel après conversion WebP
- setup.py pour installation pip, stub process_lidar.py compatible

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-05-10 00:15:29 +02:00
Jacquin Antoine
54800cb516 Pipeline LiDAR: accélération GPU (CuPy), sortie WebP, script run.sh 
- Accélération GPU via CuPy pour SVF, Openness, LRM, MSRM, SAILORE, TPI, wavelet
- Fallback automatique vers numpy si GPU non disponible
- Sortie WebP sans perte (remplace PNG, fichiers plus petits)
- Script run.sh avec options -g (GPU), -w (workers), -r (résolution)
- Docker basé sur nvidia/cuda:12.4.0-devel pour support CuPy
- Docker tourne en uid/gid 1000:1000
- Légendes explicites différenciant LRM vs MSRM vs SAILORE
- Correction bug ordre elif (mslrm avant lrm)
- Retrait de geomorphons et VAT (demande utilisateur)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-05-09 22:22:28 +02:00
Jacquin Antoine
d8502ff26e Pipeline LiDAR: 19 visualisations archéologiques, corrections SVF/Openness, légendes explicites 
- Corriger SVF: ray-tracing 16 azimuts (inversion DEM remplacée)
- Corriger Openness: angle zénith/nadir sur 8 directions (min/max filter remplacé)
- Ajouter MSRM (LRM multi-échelle 5/10/25/50/100m)
- Ajouter TPI multi-échelle (5m + 100m)
- Ajouter détection dépressions (remplissage hydrologique)
- Ajouter SAILORE (LRM adaptatif f(pente))
- Ajouter rugosité de surface (écart-type local 5m)
- Ajouter anomalies statistiques (z-score + Moran's I)
- Ajouter ondelette Mexican Hat (CWT 5 échelles)
- Ajouter texture GLCM (contraste + entropie - homogénéité)
- Ajouter accumulation de flux (D8)
- Retirer geomorphons et VAT composite
- Répertoire par fichier LAZ dans visualisations/
- Support multi-CPU (-w/--workers)
- Légendes explicites avec différenciation entre techniques similaires
- Docker: uid/gid 1000:1000

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-05-09 21:13:20 +02:00
Jacquin Antoine
57b3b78593 Pipeline LiDAR optimisé: suppression classification sémantique, ajout flèche nord vectorielle 
- Suppression module classification sémantique (non fonctionnel)
- Suppression section rapports (vue synthétique)
- Ajout flèche du nord vectorielle noire (coin supérieur droit, au-dessus légende)
- Pipeline simplifié à 3 étapes: classification sol, génération DTM, visualisations
- Prétraitement ReturnNumber pour fichiers LAZ corrompus
- Orientation nord garantie sur toutes les cartes

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-05-09 00:46:50 +02:00
Jacquin Antoine
e642cde7bc Pipeline LiDAR complet: 9 visualisations + classification sémantique automatique 
- Correction bug geojson dans process_lidar.py
- Semantic classifier fonctionnel avec K-Means
- 9 visualisations JPEG selon état de l'art 2024-2025
- Statistiques de classification sémantique exportées en JSON
- Nettoyage automatique des fichiers temporaires

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-05-08 23:37:14 +02:00
Jacquin Antoine
2cc5b2a5f3 Initial commit: Pipeline LiDAR archéologique Docker 
- Dockerfile avec PDAL, GDAL, Python
- Script Python de traitement avec visualisations archéologiques
- Configuration docker-compose avec UID 1000:1000
- Support des fichiers LAZ/LAS pour détection de cavités et structures
- Génération de 6 visualisations JPEG (Hillshade, Slope, SVF, LRM, Openness)
- Légendes explicites avec unités et descriptions
- Nettoyage automatique des fichiers temporaires

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-05-08 22:58:36 +02:00